当然可以起诉。离婚后，如果前夫欠你父母的钱，你父母作为债权人，有权利向法院提起诉讼，要求前夫偿还债务。下面我会从几个方面详细解释这个问题：

1. 债权债务关系的独立性：

   • 婚姻关系的解除并不影响债权债务关系的存在。即使你和前夫已经离婚，但你前夫与你父母之间的债权债务关系仍然独立存在，不受婚姻关系变化的影响。

2. 起诉的主体：

   • 在这个情况下，起诉的主体应该是你父母，因为他们是直接的债权人。他们可以通过向法院提交起诉状、证据等材料来启动诉讼程序。

3. 证据的准备：

   • 为了支持诉讼，你父母需要准备充分的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明前夫确实欠付他们款项。这些证据将作为法院判断案件事实的重要依据。

4. 法律程序：

   • 一旦起诉，法院将按照法律程序进行审理，包括立案、开庭、举证、质证、辩论等环节。最终，法院将根据查明的事实和法律规定，作出判决或调解。

5. 执行问题：

   • 如果判决支持你父母的诉讼请求，但前夫拒不履行，你父母可以申请法院强制执行。法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使前夫履行债务。

综上所述，离婚后前夫欠你父母的钱是可以起诉的。建议你父母咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如果你父母在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。