结论：未成年游戏充值过万且父母不知情的情况下，父母可以采取一系列措施来维护自身权益，包括与游戏公司协商退款、向相关部门投诉以及通过法律途径解决。
一、与游戏公司协商退款
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。因此，未成年人的大额游戏充值行为，若未经父母同意或追认，该行为在法律上可能是无效的。
操作建议：
- 父母应尽快与游戏公司取得联系，说明情况，并提供相关证据（如充值记录、未成年人身份证明等），要求游戏公司退款。
- 在与游戏公司协商时，保持冷静和理性，明确表达诉求，并保留好协商过程中的沟通记录。
二、向相关部门投诉
投诉渠道：
- 如果与游戏公司协商无果，父母可以向当地的文化市场综合执法机构、消费者协会或相关监管部门投诉。
投诉内容：
- 在投诉时，应详细说明情况，包括未成年人的充值行为、游戏公司的处理态度等，并提供相关证据。
- 投诉的目的是希望相关部门能够介入调查，并促使游戏公司履行退款义务。
三、通过法律途径解决
起诉条件：
- 如果上述两种途径均无法解决问题，父母可以考虑通过法律途径来维护自身权益。
- 起诉前，应收集好相关证据，如充值记录、未成年人身份证明、与游戏公司的沟通记录等。
诉讼流程：
- 父母可以委托律师向法院提起诉讼，要求游戏公司返还充值款项。
- 在诉讼过程中，应积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助。
- 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
四、预防措施与后续关注
加强监管：
- 父母应加强对未成年人使用电子设备的监管，设置合理的游戏时间和消费限额。
- 定期检查未成年人的游戏账户和消费记录，及时发现并处理异常情况。
教育引导：
- 父母应加强对未成年人的教育引导，让他们了解网络游戏的虚拟性和消费风险。
- 培养未成年人的理财意识和消费观念，避免盲目消费和冲动消费。
五、特殊情况考虑
- 如果游戏公司主张充值行为是成年人所为，或者未成年人使用了成年人的账户进行充值，父母需要提供相反的证据来证明充值行为是未成年人所为。这可能需要通过技术手段（如IP地址、登录时间等）来辅助证明。
六、法律后果提示
- 如果父母能够成功证明充值行为是未成年人所为且未经同意，那么游戏公司应当返还充值款项。否则，游戏公司可能面临法律制裁和声誉损失。
作为谢兴华律师，我建议父母在遇到此类问题时，首先尝试与游戏公司协商退款，如果协商无果再考虑向相关部门投诉或通过法律途径解决。同时，父母也应加强对未成年人的监管和教育引导，避免类似情况再次发生。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。