关于代驾取送车服务收取100元是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它取决于多个因素，包括服务内容、地区、市场情况以及代驾公司的定价策略等。不过，我可以根据南昌市关于规范代驾市场秩序的通告，为您提供一些分析的角度。

首先，根据南昌市的相关通告，代驾服务经营者应当严格遵守价格法律法规，依法合规经营，并遵循公平、合法和诚信的原则来合理制定代驾服务价格。这意味着代驾服务的价格应该是基于市场供需关系、服务成本、合理利润等因素来确定的，而不是随意设定的。

其次，通告中明确提到，代驾服务经营者应在经营场所或经营平台依法公示收费项目、内容、标准、投诉电话等信息。这是为了保障消费者的知情权，让消费者在接受服务前能够清楚了解服务的价格和相关内容。因此，如果代驾公司提供了取送车服务，并且明确公示了这项服务的收费标准为100元，那么从合规的角度来看，这个价格是合法的，前提是它符合市场公平竞争的原则，没有哄抬价格或相互串通操纵市场价格等行为。

然而，如果代驾公司没有公示这项服务的收费标准，或者在提供服务时未明确告知消费者价格，而是在服务结束后才告知需要收取100元，那么这种行为就可能违反了通告中的规定，侵犯了消费者的知情权，因此是不合法的。

此外，还需要考虑的是，代驾取送车服务的具体内容也可能影响价格的合法性。如果这项服务包括了额外的风险或成本（如长途运输、特殊车辆处理等），那么代驾公司可能会根据这些因素来合理调整价格。但是，这种调整也应该是基于公平、合法和诚信的原则，并且需要事先明确告知消费者。

综上所述，代驾取送车服务收取100元是否合法，取决于代驾公司是否依法合规经营、是否公示了收费标准、是否明确告知了消费者价格以及服务内容是否与价格相符等因素。如果您对某家代驾公司的收费有疑问或不满，建议您先与该公司沟通协商，如果无法解决，可以向当地的市场监管部门或消费者协会投诉举报。