关于农村过继（这里主要理解为宅基地及房屋的继承、转让或赠与等类似行为）如何合法的问题，这实际上涉及到农村宅基地和房屋的权属变更，需要遵循一定的法律程序和规定。以下我将结合相关法律法规，为您详细解答：
一、宅基地继承
宅基地上的房屋继承主要遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定。若想过继（继承）宅基地上的房屋，需按照以下流程操作：
办理死亡证明：首先，需要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，并办理死亡证明。
办理继承权公证：接着，前往所在地公证处办理继承权公证。继承分为遗嘱继承和法定继承两种，根据实际情况选择相应方式。
提交相关材料：在办理继承过户时，需提交被继承人死亡证明、房屋产权证明、户口簿或亲属关系证明、继承人身份证件等材料。如有遗嘱，还需提交被继承人所立遗嘱。
办理房屋过户登记：最后，继承人或受遗赠人需向登记机构提交房地产登记申请书、身份证明、房屋权权证书、宅基地使用权证明、继承权公证文书等材料，办理房屋过户登记。
二、宅基地转让或赠与
若想过继（转让或赠与）宅基地及房屋，需满足以下条件：
合法取得：宅基地和房屋必须取得合法，即建房时已取得宅基地使用权证，并办理了相关的用地和规划审批手续。
稳定居住场所：转让人或赠与人需有长期稳定的居住场所。
村集体同意：转让或赠与需征得所在村集体经济组织或村民委员会的同意，不能私下进行。
村集体内部流转：宅基地及房屋的转让或赠与只能在村集体内部进行，不得向外村村民或城市居民转让或赠与。
符合“一户一宅”原则：不能转让或赠与给在村内已有一处宅基地的农户，只能转让给在村内立了户但没有分配到宅基地或原来宅基地面积未超出标准的农户。
三、注意事项
宅基地使用权不得单独转让或赠与：必须和住房一起转让或赠与。
无效转让或赠与情形：包括城镇居民购买或受赠、法人或其他组织购买或受赠、未经集体组织批准的转让或赠与、向集体组织成员以外的人转让或赠与、受让人或受赠人已有住房不符合宅基地分配条件等。
确权登记：完成宅基地及房屋的继承、转让或赠与后，需依法进行确权登记，确保权属清晰。
四、特殊情况处理
对于因继承房屋占用宅基地形成“一户多宅”的情况，可按规定确权登记，并在不动产登记簿和证书附记栏进行注记。
综上所述，农村过继（宅基地及房屋的继承、转让或赠与）需严格遵循相关法律法规和程序要求，确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步帮助，请咨询当地相关部门或专业律师。