在黄色信号灯（通常称为双闪或黄闪灯）闪烁的十字路口发生交通事故，处理流程及责任认定主要遵循以下步骤和原则：
一、事故现场处理
确保安全：首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果车辆可以移动，应尽量将车辆移至不妨碍交通的地方。
报警处理：立即拨打交通事故报警电话，通知交警到场处理。交警会记录事故现场情况，包括车辆位置、损坏情况、人员伤亡情况等，并绘制事故现场图。
保护证据：在等待交警到场的过程中，尽量保护事故现场的证据，如拍照、录像等，以便后续责任认定。
二、责任认定原则
在黄色信号灯闪烁的十字路口，责任认定主要遵循以下原则：
“让右原则”：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，没有交通标志、标线控制的，在进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。这是保护驾驶人生命安全、维护交通秩序的重要原则。
减速慢行：在黄色信号灯闪烁的路口，驾驶员应减速慢行，注意观察周围交通情况，确保安全通过。
过错比例分担：如果事故双方都有过错，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，应按照各自过错的比例分担责任。
三、具体责任划分
以您提供的案例为例：
毛某的责任：毛某在通过路口时，未能减速慢行并及时避让右方来车，违反了“让右原则”，因此承担了70%的责任。
彭某的责任：彭某在行驶过程中也未能注意观察车况并减速慢行，因此承担了30%的责任。
四、后续处理
保险理赔：根据事故责任认定，双方保险公司会按照各自承保的车辆在事故中的责任比例进行理赔。
法律诉讼：如果双方对事故责任认定或赔偿金额有争议，可以通过法律途径解决，向法院提起民事诉讼。
五、建议与提醒
及时报警：交通事故发生后，一定要及时报警，协助交警完成各项检测工作，查清事故成因。否则，可能会承担相应的不利后果。
遵守交通规则：通过交叉路口时，应仔细观察、减速通行，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
培养礼让习惯：作为驾驶员，应培养“礼让先行”的驾驶习惯，尊重他人的生命权，共同维护良好的交通秩序。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。