关于“未走法定程序怎么处罚”的问题，这实际上是一个相对宽泛且需要具体情境来分析的问题。不过，我可以从一般性的角度，结合您提供的参考信息中关于交通违规处罚的逻辑，来给您一个结构化的解答。

首先，我们需要明确“未走法定程序”这一表述可能涉及多个领域，比如行政程序、司法程序等。在交通违规的语境下，它可能指的是驾驶人未按照交通法规规定的程序（如未按规定车道行驶、未遵守交通信号等）进行驾驶行为。但为了直接回应您的问题，我将假设您是在询问关于交通违规中未遵守法定驾驶程序（即未按规定道路行驶）的处罚情况，并以此为基础进行解答。

一、机动车未按规定道路行驶的处罚

1. 在高速公路上不按规定车道行驶：

   • 处罚通常包括扣分和罚款。具体来说，可能会扣3分，并处以50元罚款（部分地区可能根据具体情况有所调整，但一般罚款金额在20元至200元之间）。

2. 在城市快速路上不按规定车道行驶：

   • 处罚标准与高速公路类似，也是扣3分，罚款50元（具体金额可能因地区而异，但通常不会超出20元至200元的范围）。

3. 在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶：

   • 这种情况下，一般可能不扣分，但会处以50元罚款（具体金额可能因地区而略有不同，但通常在20元至200元之间）。

4. 其他特殊情况：

   • 如违规驶入公交专用道或应急车道，处罚可能更为严厉，包括记分和罚款，具体根据违规的严重程度和地区规定而定。

二、非机动车未按规定道路行驶的处罚

• 非机动车违反规定使用专用车道的，一般会被处以警告或者5元以上50元以下罚款。如果拒绝接受罚款处罚，交警有权扣留其非机动车。

三、未走法定程序（即未按规定道路行驶）的普遍原则

• 无论机动车还是非机动车，未按照交通法规规定的程序（即未按规定道路行驶）进行驾驶行为，都会受到相应的处罚。这些处罚旨在维护交通秩序，保障行车安全。
• 处罚的种类和程度通常取决于违规的严重程度、违规地点以及驾驶车辆的类型。

四、关于处罚的法定程序

• 如果您对处罚有异议，可以按照法定程序进行申诉。这通常包括在规定时间内向相关部门提出申诉，并提供相关证据来支持您的观点。
• 申诉成功后，相关部门可能会撤销或修改原处罚决定。

五、未缴纳罚款的后果

• 如果未按时缴纳交通违章罚款，可能会产生滞纳金，并影响车检、买卖车辆等业务的办理。
• 长时间未处理违章还可能导致扣分、扣证甚至扣车等严重后果。

总结：

未走法定程序（即未按规定道路行驶）的处罚取决于多种因素，包括违规的严重程度、违规地点以及驾驶车辆的类型。驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。如收到处罚决定书，应及时缴纳罚款以避免产生不必要的后果。如有异议，可按照法定程序进行申诉以维护自己的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您有其他具体情境或问题，欢迎进一步提问。