结论：一般情况下，若自动扣收的利息和罚息符合合同约定且不违反法律规定，难以追回；若存在合同约定不明、超出法定上限或违规扣收等情形，则有可能追回。以下为具体情况分析：

1. 合同约定合法合理且已明确告知
   若您与“放心借”平台签订的借款合同中，明确约定了逾期利息和罚息的计算方式（如日利率、月利率等），且该利率未超过法律规定的上限（目前民间借贷利率上限为一年期贷款市场报价利率LPR的四倍，金融机构借款利率上限可能更高，需结合具体合同性质判断），同时平台在扣款前已通过合同条款、短信提醒等方式明确告知您逾期将产生额外费用，那么自动扣收的利息和罚息通常具有合法性，难以通过法律途径追回。

2. 合同约定不明或存在歧义
   若合同中未明确约定利息和罚息的具体计算方式（如仅笼统表述“按国家规定收取”），或约定存在歧义（如“罚息为正常利息的X倍”但未明确“正常利息”是否包含其他费用），您可主张合同条款不清晰，要求平台返还多扣部分。此时需结合合同文本、交易习惯等综合判断，若能证明扣款金额超出合理预期，追回可能性较大。

3. 利息和罚息超出法定上限
   即使合同有约定，若利息和罚息的总和超过法律规定的上限（如LPR四倍），超出部分不受法律保护。您可要求平台返还超出部分的费用，并可向当地金融监管部门投诉或通过诉讼解决。需注意保留合同、扣款记录等证据，以证明实际扣款金额。

4. 平台违规扣收或未履行告知义务
   若平台在未提前告知的情况下擅自扣收费用，或扣款金额与合同约定不符（如重复扣收、多扣费用），您可主张平台违约，要求返还违规扣收的部分。此时需重点核查扣款记录与合同条款的匹配性，若存在矛盾，追回概率较高。

建议行动步骤：

1. 立即核对借款合同中关于利息和罚息的条款，确认计算方式及上限；
   
2. 整理所有扣款记录（包括银行流水、平台通知等），计算实际扣款金额是否与合同一致；
   
3. 若发现合同违法、扣款违规或超出法定上限，先与平台协商要求返还，协商无果可向当地银保监会、金融消费权益保护局投诉；
   
4. 必要时委托律师介入，通过诉讼主张权利（如确认合同无效、返还超额费用等）。
   

温馨提示：逾期还款可能影响个人征信，建议优先与平台沟通还款计划，避免进一步损失。若对合同条款或扣款金额有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析维权方案。