结论：未成年时侵权，成年后是否需要担责，需根据侵权行为发生时行为人的年龄、侵权行为的具体情况以及损害后果等因素综合判断。一般来说，若侵权行为发生时行为人已具备相应的民事行为能力，且侵权行为与其年龄、智力相适应，则成年后可能需要担责；若侵权行为发生时行为人无民事行为能力或限制民事行为能力，且侵权行为与其年龄、智力不相适应，则通常由其监护人承担责任，但成年后若行为人具备完全民事行为能力，且侵权行为与其后续行为存在关联或继续状态，也可能需要担责。
分析说明：
侵权行为发生时行为人年龄与民事行为能力的关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 若侵权行为发生时，行为人已具备相应的民事行为能力（如八周岁以上且能独立判断侵权行为后果），且侵权行为与其年龄、智力相适应，则行为人应承担相应的侵权责任。即使成年后，若侵权行为造成的损害后果持续存在或需要继续承担责任，行为人仍需担责。
监护人责任与行为人成年后的责任：
- 若侵权行为发生时，行为人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且侵权行为与其年龄、智力不相适应，则通常由其监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 然而，当行为人成年后，若其具备完全民事行为能力，且侵权行为与其后续行为存在关联或继续状态（如持续侵害他人权益、未履行赔偿义务等），则行为人可能需要承担相应的法律责任。此时，监护人责任可能转化为行为人自身的责任。
法官判决的考量因素：
- 在判断未成年时侵权成年后是否担责的问题上，法官会综合考虑侵权行为发生时行为人的年龄、智力状况、侵权行为的具体情况（如过错程度、损害后果等）、行为人成年后的行为表现以及是否继续侵害他人权益等因素。
- 法官还会根据相关法律法规和司法解释的规定，结合案件的具体情况，进行公正、合理的判决。
行动建议：
- 对于侵权行为发生时为未成年人的行为人：若你曾未成年时实施了侵权行为，且担心成年后是否需要担责，建议首先回顾侵权行为的具体情况、损害后果以及你当时的年龄和智力状况。若侵权行为与你当时的年龄、智力相适应，且损害后果持续存在或需要继续承担责任，建议你主动承担责任并履行赔偿义务。
- 对于被侵权人：若你曾被未成年人侵权，且现在该未成年人已成年，你可以根据侵权行为的具体情况、损害后果以及行为人成年后的行为表现等因素，考虑是否向行为人主张权利。若行为人拒绝承担责任或无法联系到行为人，你可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。
法律背景：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条：无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。