结论：在明知道自己弃耕撂荒的耕地被他人持续耕种20多年后想要回的情况下，您可能已经丧失了该耕地的部分或全部使用权，具体取决于当地的法律法规、政策规定以及实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与原则
土地使用权保护：
- 根据我国相关法律，土地使用权是受到法律保护的。然而，当土地使用权人长期弃耕撂荒，且未采取有效措施防止他人侵占或使用其土地时，其土地使用权可能会受到一定限制或丧失。
时效取得制度（如适用）：
- 在某些地区或特定情况下，可能存在时效取得制度。即如果他人持续、无争议地使用某块土地达到一定年限（如20年），且该使用行为符合当地法律法规和政策规定，那么该他人可能依法取得该土地的使用权。但这一制度并非全国统一适用，具体需参考当地法律法规。
二、可能丧失的权利
使用权：
- 如果他人已经通过合法方式（如时效取得、承包、租赁等）取得了该耕地的使用权，并且该使用权在法律上得到了确认和保护，那么您可能已经丧失了该耕地的使用权。
收益权：
- 随着使用权的丧失，您通常也会丧失基于该耕地产生的收益权，如农作物收获、土地租赁等收益。
三、具体情况分析
当地法律法规和政策：
- 不同地区对于弃耕撂荒土地的处理方式可能存在差异。有些地区可能鼓励复耕复垦，对长期弃耕的土地进行收回或重新分配；而有些地区则可能更注重保护现有使用者的权益。因此，您需要了解并参考当地的法律法规和政策规定。
他人使用行为的合法性：
- 您需要评估他人持续耕种您弃耕撂荒土地的行为是否合法。如果他人是通过合法方式（如承包、租赁等）取得土地使用权的，并且该使用权在法律上得到了确认和保护，那么您想要回土地可能会面临法律障碍。
实际占有和使用情况：
- 除了法律因素外，实际占有和使用情况也是影响您能否要回土地的重要因素。如果他人已经对土地进行了实质性的投入和改善（如修建水利设施、改良土壤等），并且这些投入和改善得到了当地政府和社会的认可，那么您想要回土地可能会面临更大的困难。
四、建议与措施
咨询当地土地管理部门或法律机构：
- 在采取任何行动之前，建议您先咨询当地土地管理部门或法律机构，了解当地的法律法规和政策规定以及您的具体权益和义务。
收集证据并评估情况：
- 收集与土地使用相关的证据（如土地证、承包合同、租赁协议等）以及他人使用土地的情况（如使用年限、投入和改善情况等），以便更准确地评估您的权益和可能面临的法律障碍。
考虑协商或诉讼解决：
- 根据评估结果，您可以考虑与对方进行协商解决或通过法律途径（如提起诉讼）来维护自己的权益。但请注意，诉讼可能涉及复杂的法律程序和较高的成本，因此需要谨慎考虑。
如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。