结论：在客户试驾车发生全责事故且已报保险的情况下，能否让客户赔偿维修费需分情况讨论，主要取决于保险赔付情况、合同约定及客户是否存在故意或重大过失。以下是具体分析：

1. 保险赔付足以覆盖维修费用时
   若保险公司全额赔付维修费用，且无免赔条款（如酒驾、无证驾驶等），则客户无需额外赔偿。此时维修费由保险公司承担，4S店或车主无权向客户追偿。

2. 保险赔付不足或存在免赔情形时

   • 保险未覆盖部分：若保险赔付后仍有差额（如未购买车损险、第三者责任险保额不足），或存在绝对免赔率（如未投保不计免赔险），剩余部分可能需客户承担。
     
   • 客户故意或重大过失：若事故因客户故意行为（如飙车、破坏车辆）或重大过失（如明知刹车失灵仍驾驶）导致，即使保险赔付，4S店或车主仍可依据《民法典》第1165条要求客户赔偿全部损失。

3. 合同约定优先
   若试驾协议中明确约定“试驾者承担全责事故的全部维修费用”，且该条款不违反法律强制性规定（如未免除4S店安全保障义务），则客户需按合同赔偿。但若4S店未尽到安全提示义务（如未告知车辆故障），可主张减轻客户责任。

建议行动：

• 立即联系保险公司确认赔付范围及免赔情形；
  
• 检查试驾协议中的责任条款；
  
• 收集事故证据（如监控、证人）以判断客户是否存在故意或重大过失。
  

若有进一步细节（如保险类型、合同内容），可向我补充说明，我会为您具体分析。