结论：在肇事逃逸导致重伤二级且已取得谅解书并完成赔偿的情况下，伤残赔偿金是否还需在保险赔偿后另行赔偿，需分情况讨论。具体分析如下：

1. 保险赔偿范围与性质
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险条款，交强险和商业三者险的赔偿范围通常包括伤残赔偿金、医疗费、误工费等法定赔偿项目。若保险额度充足且保险合同未明确排除伤残赔偿金，保险公司应优先在责任限额内赔付。

   • 关键点：保险赔偿是法定优先赔付渠道，但需以保险合同条款和保险额度为限。若保险已全额覆盖伤残赔偿金，肇事方无需重复赔偿；若保险不足，剩余部分需由肇事方承担。

2. 肇事逃逸对保险赔付的影响
   根据《商业三者险条款》及司法实践，肇事逃逸通常属于商业险的免责情形，保险公司可能拒绝赔付商业险部分。但交强险的赔付不因逃逸免责（《民法典》第1216条），保险公司仍需在交强险限额内赔偿伤残赔偿金。

   • 关键点：若仅交强险赔付且额度不足，肇事方需自行补足差额；若商业险因逃逸拒赔，肇事方需承担全部剩余责任。

3. 谅解书与赔偿协议的效力
   谅解书是受害方对肇事方刑事责任的谅解文件，不影响民事赔偿的法定义务。若赔偿协议中明确约定“保险赔付后不再另行赔偿”，则肇事方可能无需再赔；若未约定或约定不明，受害方仍有权主张保险未覆盖的伤残赔偿金。

   • 关键点：需审查赔偿协议的具体条款，若协议未明确排除后续赔偿请求权，肇事方仍可能面临追偿。

4. 实务操作建议

   • 肇事方：
     
     1. 立即联系保险公司确认赔付范围及额度；
        
     2. 审查赔偿协议条款，避免模糊表述；
        
     3. 保留保险赔付凭证及赔偿协议原件，以备争议时举证。
        
   • 受害方：
     
     1. 核对保险赔付是否覆盖全部伤残赔偿金（参考《人身损害赔偿司法解释》标准）；
        
     2. 若保险不足，可向肇事方主张差额部分；
        
     3. 注意诉讼时效（一般为3年，自知道权利受损之日起算）。

总结：伤残赔偿金是否需在保险后另行赔偿，取决于保险额度、合同条款及赔偿协议的约定。建议双方核对保险理赔明细，必要时通过法律程序明确责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。