工伤事故后，若伤情稳定且存在残疾或影响劳动能力，确实需要做伤残鉴定。以下是对这一问题的详细解析：

一、伤残鉴定的前提条件

职工在发生工伤事故后，经过治疗，当伤情达到相对稳定状态（即病情已控制，短期内不会有显著变化），并且因此导致残疾或影响劳动能力时，即可申请劳动能力鉴定，该鉴定包含伤残鉴定部分。例如，若工人在工作中腿部骨折，治疗后骨折愈合但行走和工作受限，此时即满足申请伤残鉴定的条件。

二、伤残鉴定的目的与意义

伤残鉴定的主要目的是评估工伤对职工劳动能力的影响程度，进而确定相应的工伤赔偿标准。通过伤残鉴定，可以明确工伤对职工造成的具体影响，如腿部骨折导致的行走困难、眼部受伤导致的视力下降等。这些伤残情况将直接影响职工的劳动能力和生活质量，因此需要通过伤残鉴定来确定伤残等级，以便职工依法享受相应的工伤保险待遇。

三、伤残鉴定的具体流程

1. 确定申请时机：工伤发生后，经治疗伤情稳定或停工留薪期满，工伤职工或其用人单位需及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
2. 准备必要材料：包括有效的医疗诊断证明、完整病历资料；《工伤认定决定书》原件及复印件；工伤职工的身份证或社保卡等有效身份证明；以及劳动能力鉴定委员会要求的其他相关材料。
3. 正式提交申请：填写劳动能力鉴定申请表，并提交上述所有材料至指定机构。
4. 鉴定过程：劳动能力鉴定委员会从专家库中随机抽取专家组成专家组进行鉴定，必要时可委托医疗机构协助诊断。
5. 鉴定结论的作出：委员会根据专家组意见作出鉴定结论，通常在收到申请后60日内完成，特殊情况下可延长30日。结论将及时送达申请方。

四、特殊情况说明

并非所有工伤都需要进行伤残鉴定。如果职工发生工伤后，经过治疗身体功能能够完全恢复，且未对劳动能力产生任何影响，即不存在残疾或劳动能力受限的情况，那么就不需要进行伤残鉴定。例如，一些轻微的工伤，如手指被轻度割伤，经过简单处理后伤口正常愈合，且不影响日常的工作和生活，这种情况下就无需进行伤残鉴定。

五、法律建议

1. 及时申请：对于符合伤残鉴定条件的工伤职工，建议及时申请伤残鉴定，以便获得相应的工伤赔偿和治疗支持。
2. 准备充分：在申请伤残鉴定前，务必准备好所有必要的材料，确保申请流程的顺利进行。
3. 了解权益：工伤职工应了解自己的合法权益，包括工伤保险待遇、伤残赔偿等，以便在鉴定过程中维护自己的权益。

在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。