结论：警察在高架桥拦停摩托车是否违法，需结合具体情况判断，一般而言，若警察依法执行职务且程序合法，则不违法；反之，则可能构成违法。

分析说明：

1. 警察的执法权限：

   • 警察作为执法机关，有权在公共道路上对交通违法行为进行查处，这包括高架桥等交通要道。
   • 拦停摩托车是警察执行职务的一种常见方式，用于检查驾驶员的证件、车辆状况以及是否存在交通违法行为。

2. 合法执法的条件：

   • 程序合法：警察在拦停摩托车时，应当遵循法定的程序，如出示执法证件、说明拦停原因等。
   • 目的合法：拦停行为必须是为了执行职务，如查处交通违法行为、维护交通秩序等，而非出于个人目的或滥用职权。
   • 手段适当：警察在拦停摩托车时，应当采取适当的手段，避免对驾驶员或车辆造成不必要的损害。

3. 可能违法的情形：

   • 无合法依据拦停：如果警察没有合法的依据或理由拦停摩托车，如无故拦停、以查车为名进行敲诈勒索等，则构成违法。
   • 程序违法：如果警察在拦停过程中未遵循法定程序，如未出示执法证件、未说明拦停原因等，也可能构成违法。
   • 手段过度：如果警察在拦停过程中使用了过度的手段，如暴力拦停、损坏车辆等，则同样构成违法。

法律建议：

• 如果您认为警察在高架桥拦停摩托车时存在违法行为，您可以首先记录下拦停的时间、地点、警察的执法证件号码等信息，以便后续维权。
• 您可以向当地公安机关的督察部门或信访部门反映情况，要求他们对警察的执法行为进行调查和处理。
• 如果您的合法权益受到了侵害，如被非法扣留、罚款等，您还可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起行政诉讼或申请行政复议等。

后续行动指导：

• 在遇到类似情况时，保持冷静，不要与警察发生冲突或抗拒执法。
• 积极配合警察的执法工作，但同时也要注意保护自己的合法权益。
• 如果对警察的执法行为有疑问或不满，可以在事后通过合法途径进行反映和维权。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。