关于您提出的“经过父母的同意，是否可以用父母的身份证注册公司”的问题，这涉及到公司注册的法律要求和实际操作流程。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，公司注册时，法定代表人或股东必须是具有完全民事行为能力的自然人。这意味着，如果您的父母是具有完全民事行为能力的成年人，他们理论上是可以作为公司的法定代表人或股东进行注册的。但关键在于，您本人不能直接使用父母的身份证去注册公司，因为身份证是个人身份的重要证明文件，只能由本人使用。
接下来，我们分析几种可能的情况：
如果您希望成为公司的实际经营者或管理者：
- 您需要与父母进行协商，明确各自在公司中的角色和权益。
- 父母可以作为公司的法定代表人或股东，而您则可以通过与父母签订相关协议（如委托经营协议、股权代持协议等）来明确您在公司中的实际地位和权益。但请注意，这类协议应确保合法合规，并咨询专业法律人士的意见。
如果您只是希望以父母的名义注册公司，但实际由您经营：
- 这种做法存在法律风险。因为从法律上讲，公司是父母的名义下的，如果公司出现法律问题或债务纠纷，父母作为法定代表人或股东可能需要承担相应的法律责任。
- 此外，如果父母未来出现健康问题、去世或其他意外情况，公司的所有权和经营权可能会面临纠纷和不确定性。
关于使用父母身份证的合法性：
- 未经父母明确同意，擅自使用他们的身份证进行公司注册是违法的，可能构成冒用他人身份证的违法行为。
- 即使父母同意，也应确保所有注册流程合法合规，并保留好相关证据和协议，以备未来可能出现的法律纠纷。
建议：
- 如果您希望创业或成立公司，最好以自己的名义进行注册，并承担相应的法律责任和义务。
- 如果您确实需要借助父母的名义或资源来成立公司，建议与父母进行充分沟通，明确各自的角色和权益，并签订合法合规的协议来保障双方的权益。
- 在整个过程中，务必咨询专业法律人士的意见，确保所有操作合法合规，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。