结论：公司有纠纷后开车在公司门口堵门的行为，可能涉及违法，具体是否违法需根据行为的性质、情节以及造成的后果等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
从治安管理角度：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱公共场所秩序的行为是违法的。公司门口作为公共场所的一部分，如果开车堵门导致交通堵塞、影响其他车辆和行人正常通行，或者造成公司正常运营秩序混乱，那么这种行为就可能构成扰乱公共场所秩序。
- 具体来说，如果堵门行为情节较轻，可能会受到警告、罚款等行政处罚；如果情节严重，如造成长时间交通瘫痪、引发群体性事件等，那么可能会面临更严厉的行政处罚，甚至可能构成犯罪。
从民事侵权角度：
- 开车堵门还可能构成对他人合法权益的侵害，如影响公司正常经营、造成客户流失、损害公司声誉等。在这种情况下，受影响的公司或个人有权要求堵门者承担民事赔偿责任。
- 民事赔偿的范围可能包括直接经济损失（如因堵门导致的营业额减少、客户流失造成的损失等）和间接经济损失（如因堵门导致的公司声誉受损、后续业务发展受阻等）。
从刑事犯罪角度：
- 在极端情况下，如果开车堵门行为情节特别严重，如造成重大财产损失、人员伤亡或者严重破坏社会秩序等，那么堵门者可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、破坏生产经营罪等。
- 构成犯罪需要满足一定的构成要件，包括主观故意、客观行为以及造成的严重后果等。因此，在判断堵门行为是否构成犯罪时，需要综合考虑各种因素。
建议：
- 如果公司面临纠纷，建议通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。避免采取过激行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
- 如果已经发生了开车堵门的行为，建议立即停止该行为，并积极与相关部门或受影响的方进行沟通协商，以减轻或消除不良影响。
- 如果因堵门行为已经受到了行政处罚或民事赔偿要求，建议积极配合处理，并寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果你或你的公司面临类似纠纷，并担心可能涉及法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。