结论：公司的法人去世后，公司公章被别人拿走，这一行为是否与继承人有关，取决于多个因素，包括公章的保管责任、继承人的权利与义务以及是否存在侵权行为等。以下从不同角度进行分析：
一、公章的保管责任
公司内部管理规定：
- 根据公司章程或内部管理规定，公章通常由特定人员（如法定代表人、财务负责人等）保管。若法人去世后，公章应按照公司规定交由新的保管人或进行封存处理。
- 若公章被非保管人员擅自拿走，这可能构成对公司内部管理规定的违反，但并不直接涉及继承人的法律责任，除非继承人参与了该行为或从中受益。
公章的法律效力：
- 公章是公司对外表示意思的重要工具，具有法律效力。擅自使用公章可能对公司造成损失，因此，公司有权追究擅自使用者的法律责任。
二、继承人的权利与义务
继承权的行使：
- 继承人根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，有权继承被继承人的遗产，包括其在公司中的股权或财产权益。
- 但继承权的行使并不包括擅自拿走公司公章或干涉公司正常运营的权利。
继承人的义务：
- 继承人在继承遗产的同时，也应承担被继承人生前的债务和义务。若法人去世前存在对公司公章的保管责任或相关债务，继承人可能需在继承范围内承担相应责任。
- 然而，这并不意味着继承人需对公章被擅自拿走的行为负责，除非该行为与继承人的行为直接相关。
三、侵权行为的认定
擅自拿走公章的性质：
- 若公章被非保管人员擅自拿走，且该行为未经公司授权或同意，则可能构成对公司财产权的侵犯。
- 公司有权要求擅自拿走公章的人员返还公章，并可能追究其法律责任，如赔偿损失等。
继承人与侵权行为的关系：
- 若继承人未参与擅自拿走公章的行为，且未从中受益，则通常不需对该行为负责。
- 若继承人参与了擅自拿走公章的行为或从中受益，则可能构成共同侵权或单独侵权，需承担相应的法律责任。
四、建议与措施
公司方面：
- 公司应尽快采取措施，如报警、向法院申请保全等，以追回被擅自拿走的公章。
- 公司应审查内部管理规定，加强公章的保管和使用管理，防止类似事件再次发生。
继承人方面：
- 若继承人发现公章被擅自拿走，且该行为可能涉及公司利益或自身权益，应及时向公司报告并配合公司采取措施。
- 继承人应了解自己的权利和义务，避免参与或支持任何可能侵犯公司财产权的行为。
总结：公司的法人去世后，公司公章被别人拿走，这一行为是否与继承人有关，需根据具体情况判断。若继承人未参与擅自拿走公章的行为且未从中受益，则通常不需对该行为负责。然而，若继承人参与了该行为或从中受益，则可能需承担相应的法律责任。公司应加强公章的保管和使用管理，以防止类似事件的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。