结论：女儿胁迫父母给钱的行为，在法律上可能构成敲诈勒索，需承担相应的法律责任。同时，父母在面对此类情况时，也有权采取法律手段维护自己的权益。

详细分析：

1. 胁迫行为的法律性质：

   • 胁迫，通常指的是以非法手段威胁他人，使其产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理而实施某种行为。在婚姻家庭关系中，虽然亲情纽带较为紧密，但胁迫行为依然不受法律保护。
   • 如果女儿以威胁、恐吓等手段，迫使父母给予钱财，这种行为在法律上可能构成敲诈勒索。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

2. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 即便数额不大或情节较轻，不构成刑事犯罪，女儿的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如拘留、罚款等。

3. 父母的权益保护：

   • 父母在面对女儿的胁迫行为时，有权拒绝并寻求法律帮助。他们可以向公安机关报案，要求依法处理女儿的胁迫行为。
   • 同时，父母也可以考虑通过民事诉讼途径，要求女儿返还被胁迫给予的钱财，并可能要求赔偿因此造成的损失。

4. 家庭关系的处理建议：

   • 尽管法律提供了保护手段，但家庭关系的和谐同样重要。在处理此类问题时，建议父母首先尝试与女儿进行沟通，了解她的真实需求和困难，寻求和解的可能性。
   • 如果沟通无果，或者女儿的行为已经严重影响到家庭关系和父母的正常生活，那么父母应该果断采取法律手段维护自己的权益。

后续行动建议：

• 如果父母确实遭遇了女儿的胁迫行为，建议立即收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便在需要时向公安机关或法院提供。
• 父母可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略，确保自己的权益得到充分保护。

作为张翠云律师，我专注于婚姻家庭领域的法律问题。如果您或您身边的人遇到了类似的家庭财产纠纷问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。