结论：被保险公司起诉后，您仍然可以尝试与保险公司协商撤诉，但能否成功取决于多种因素，且协商撤诉并非绝对可行。以下从不同角度为您详细分析：

1. 协商撤诉的法律依据与可行性
   根据《民事诉讼法》相关规定，原告（保险公司）有权在法院作出判决前申请撤诉，但需满足两个条件：

   • 自愿性：撤诉必须是保险公司真实意思表示，不能存在胁迫、欺诈等情形；
     
   • 合法性：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
     若您能与保险公司达成和解（如支付赔偿款、调整理赔方案等），保险公司可能主动申请撤诉。但若双方争议较大（如对事故责任、赔偿金额存在根本分歧），保险公司可能拒绝协商，坚持通过诉讼解决。

2. 协商撤诉的操作流程

   • 主动联系保险公司：您可通过书面或口头方式向保险公司提出协商意愿，明确表达希望撤诉的诉求；
     
   • 达成书面和解协议：若保险公司同意撤诉，双方需签订书面和解协议，明确约定赔偿金额、支付方式、撤诉时间等关键条款；
     
   • 保险公司提交撤诉申请：和解协议签订后，保险公司需向法院提交《撤诉申请书》，法院审查通过后，诉讼程序终止。
     注意：若未签订书面协议，仅口头达成和解，保险公司可能反悔继续诉讼，导致您陷入被动。

3. 协商撤诉的风险与注意事项

   • 保险公司可能附加条件：例如要求您放弃部分权利（如后续索赔权）、承担诉讼费用等，需谨慎评估是否接受；
     
   • 法院可能不批准撤诉：若保险公司撤诉申请违反法律规定（如损害第三方利益），法院可能驳回申请，诉讼继续进行；
     
   • 和解协议需合法有效：若协议内容违反法律强制性规定（如免除保险公司法定赔偿责任），可能被认定无效，导致撤诉后纠纷复燃。
     建议：协商过程中可要求保险公司出具书面承诺，并保留相关证据（如聊天记录、邮件等），以防后续争议。

4. 若协商失败，您的应对策略

   • 积极应诉：收集证据（如事故现场照片、医疗记录、保险合同等），证明己方主张；
     
   • 提出反诉或抗辩：若保险公司存在过错（如未及时定损、拒赔无依据），可要求法院驳回其诉求或反诉要求赔偿；
     
   • 申请调解：在诉讼过程中可向法院申请调解，由法官主持双方协商，可能达成比私下协商更有利的方案。

总结：被起诉后与保险公司协商撤诉是可行的，但需以双方达成合法和解为前提。若协商无果，您仍可通过法律途径维护权益。如有具体案件细节（如保险类型、争议焦点等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您制定应对方案。