在公路上私自设置路障是违法的行为。以下是对此问题的详细分析：
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条的规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。私自设置路障显然属于占用道路从事非交通活动的范畴，因此违反了这一法律条款。
- 此外，该法第一百零四条也明确指出，未经批准擅自挖掘道路、占用道路施工或者从事其他影响道路交通安全活动的，由道路主管部门责令停止违法行为，并恢复原状，可以依法给予罚款；致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的，依法承担赔偿责任。
构成治安或刑事犯罪的风险：
- 如果设置的障碍物对公共安全造成了严重威胁，如导致交通事故的发生，行为人可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪等刑事犯罪。
- 即使未造成严重后果，私自设置路障也可能因扰乱公共场所秩序而受到治安管理处罚，如罚款、拘留等。
侵犯他人权益：
- 私自设置路障还可能侵犯他人的通行权和其他合法权益。例如，它可能阻碍紧急车辆的通行，如救护车、消防车等，从而危及公共安全。
- 此外，如果路障导致他人受伤或财产损失，行为人还可能面临民事赔偿的责任。
合法设置路障的情况：
- 在特定情况下，如施工、维护或其他特殊需要时，经过相关部门的批准，可以设置路障并采取必要的安全措施。例如，在道路施工期间，施工单位需按照相关规定设置明显的警示标志和安全防护措施，包括路障，以确保施工安全和过往车辆、行人的安全。
- 在紧急情况下，如发生自然灾害、事故灾难等，为了保障公共安全，相关部门可能会临时设置路障，限制或禁止车辆和行人进入危险区域。
建议与行动：
- 如果你发现有人在公路上私自设置路障，首先确保自身安全，避免直接与设置路障者发生冲突。
- 随后，你可以向交通管理部门（如交警部门）举报这一违法行为。他们有权责令行为人停止违法行为，并恢复原状。如果路障设置在公路及公路用地范围内，你也可以向路政管理部门进行举报。
- 在举报时，请提供详细的路障设置情况描述，包括时间、地点、具体情形等，并尽可能提供相关证据，如照片、视频等，以便相关部门能够迅速准确地定位问题并进行处理。
总之，私自设置路障是违法的行为，可能面临法律制裁和赔偿责任。如果你遇到此类情况，请及时向相关部门举报，以维护交通秩序和公共安全。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。