债权人一般不能直接起诉开发商要求法院执行拍卖开发商取得的土地所有权，但在特定条件下可能实现。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的法律分析
债权债务关系的相对性：
- 债权人通常只能向其债务人主张权利，而不能直接向与债务无关的第三方（如开发商）主张权利。这是基于债权债务关系的相对性原则。
- 如果债权人的债务人是建筑商或其他与开发商有合同关系的主体，而非开发商本身，那么债权人一般不能直接起诉开发商。
土地所有权的法律性质：
- 土地所有权属于国家或集体所有，个人或企业（包括开发商）只能取得土地使用权，而非所有权。
- 因此，即使债权人想要执行拍卖，也只能针对土地使用权，而非所有权。
二、特定条件下的法律分析
开发商作为债务人的情况：
- 如果开发商本身就是债权人的债务人，且债务到期未偿还，那么债权人可以起诉开发商，并要求法院执行拍卖开发商名下的财产，包括其取得的土地使用权。
- 在这种情况下，债权人需要提供充分的证据证明开发商与其之间存在债权债务关系，且债务已到期未偿还。
代位权行使的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果债权人对债务人的债权合法有效，债务人怠于行使其对第三人的到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对第三人的权利。
- 在建设工程领域，如果建筑商欠付施工人工程款，而开发商又欠付建筑商工程款，且建筑商怠于行使对开发商的债权，那么施工人（作为债权人）可以在一定条件下代位行使建筑商对开发商的债权，包括要求法院执行拍卖开发商名下的财产（如土地使用权）。但这一过程需要满足严格的法律条件，并经过法院的审查和判决。
三、法律建议
收集证据：
- 债权人应收集充分的证据证明其与债务人之间存在债权债务关系，以及债务人（或可能涉及的其他主体，如建筑商）与开发商之间的法律关系。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律关系和法律程序，债权人应咨询专业律师，以了解其权利和义务，以及可能的法律救济途径。
考虑其他救济方式：
- 在某些情况下，债权人可能无法直接通过起诉开发商来实现其债权。此时，债权人可以考虑其他救济方式，如与债务人协商和解、申请债务人破产等。
总结来说，债权人一般不能直接起诉开发商要求法院执行拍卖开发商取得的土地所有权。但在特定条件下，如开发商本身就是债务人或债权人可以行使代位权时，债权人可能通过法律程序实现其债权。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。