核心结论：谅解书需基于真实情感与法律考量撰写，女儿作为直系亲属有权出具，但需注意内容合法性与有效性。以下从谅解书的作用、撰写要点、注意事项三个角度展开说明：

1. 谅解书的作用与法律意义

谅解书是刑事案件中被害人或其家属向司法机关出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人/被告人的行为予以谅解，并请求从轻、减轻处罚。在父亲骑车摔死母亲的案件中，若父亲的行为涉嫌过失致人死亡罪（需以公安机关侦查结论为准），谅解书可能成为量刑时的酌定从轻情节。但需明确：谅解书不免除刑事责任，仅可能影响量刑幅度。

2. 谅解书的撰写要点

（1）标题与称谓：
标题为“谅解书”，称谓写“XX人民法院/XX人民检察院”（根据案件阶段选择）。

（2）主体内容：

• 表明身份：写明“我是被害人XXX（母亲姓名）的女儿XXX，身份证号XXX，与犯罪嫌疑人XXX（父亲姓名）系父女关系”。
  
• 陈述事实：简述案件经过（如“202X年X月X日，父亲XXX骑车时因操作不当导致母亲XXX意外死亡”），避免情绪化描述，聚焦客观事实。
  
• 表达谅解：明确表示“考虑到父亲与母亲多年的夫妻感情、父亲事发后的悔罪表现（如积极救助、赔偿等）及家庭实际情况，我自愿对父亲的行为予以谅解，请求司法机关从轻、减轻处罚”。
  
• 结尾署名：签署姓名、日期，并按手印。
  

（3）附件：
若涉及赔偿，可附赔偿协议、收条等证明材料，增强谅解书的证明力。

3. 注意事项

（1）真实性原则：谅解书内容需真实，不得虚构事实或隐瞒关键情节（如父亲是否存在故意行为）。若父亲行为涉嫌故意犯罪（如故意杀人），出具谅解书可能涉嫌包庇罪，需谨慎对待。

（2）自愿性原则：谅解书必须基于女儿的真实意愿，不得受胁迫或欺骗。若女儿未成年或无民事行为能力，需由法定代理人代为出具。

（3）法律后果知情：谅解书仅影响量刑，不改变案件定性。若父亲行为构成犯罪，司法机关仍会依法追究刑事责任，女儿需对此有清晰认知。

（4）咨询专业意见：案件涉及刑事责任，建议女儿在出具谅解书前咨询律师，确保内容合法有效，避免因表述不当影响案件处理。

温馨提示：家庭悲剧已成事实，谅解书的出具需兼顾法律与情感。若您需要进一步帮助（如审核谅解书内容、了解案件流程等），可直接向我提问，我会为您提供详细解答。