谅解书的核心作用是表达受害方对加害方的谅解意愿，以减轻加害方的刑事责任或民事赔偿责任。在儿子开车导致父亲车祸死亡的情况下，谅解书应体现家庭内部的和解意愿，同时需注意法律效力和情感表达的平衡。以下是一份谅解书的撰写要点和示例：

1. 明确双方身份和基本事实：

   • 谅解书应首先明确双方的身份信息，包括儿子（加害方）和父亲（受害方，若已去世则由其他家庭成员代表）的基本信息。
   • 简要描述车祸发生的时间、地点、经过等基本事实，确保事实清晰、准确。

2. 表达谅解意愿：

   • 明确表达受害方（或其家庭成员）对儿子行为的谅解，说明谅解的原因和依据。
   • 可以强调家庭关系的特殊性，如父子情深，以及儿子在事故后的悔过表现和积极态度。

3. 说明谅解的后果：

   • 谅解书应说明受害方（或其家庭成员）愿意减轻或免除儿子的刑事责任或民事赔偿责任。
   • 可以明确提出具体的谅解要求，如不再追究儿子的法律责任、同意对儿子从轻处理等。

4. 注意法律效力和情感表达的平衡：

   • 谅解书应具有一定的法律效力，因此语言应严谨、准确，避免使用模糊或歧义的表述。
   • 同时，谅解书也是情感表达的一种方式，可以适当体现家庭成员之间的情感纽带和和解意愿。

5. 签署和日期：

   • 谅解书应由受害方（或其家庭成员）和儿子共同签署，并注明签署日期。
   • 如果有见证人或律师在场，也可以请其签署作为见证。

示例谅解书：

谅解书

本人（受害方家庭成员姓名），身份证号码（受害方家庭成员身份证号码），系（受害方姓名）之（与受害方关系，如配偶、子女等）。现就（儿子姓名），身份证号码（儿子身份证号码），于（车祸发生日期）在（车祸发生地点）驾驶车辆不慎导致（受害方姓名）死亡一事，表达如下谅解意愿：

一、本人深知此次车祸给家庭带来了巨大的悲痛和损失，但考虑到（儿子姓名）与（受害方姓名）之间的父子情深，以及（儿子姓名）在事故后的悔过表现和积极态度，本人愿意对（儿子姓名）的行为表示谅解。

二、本人同意减轻或免除（儿子姓名）因本次车祸所应承担的刑事责任或民事赔偿责任。具体而言，本人不再追究（儿子姓名）的法律责任，并同意对（儿子姓名）从轻处理。

三、本谅解书系本人真实意思表示，不存在任何欺诈、胁迫等情形。本人愿意承担由此产生的一切法律后果。

四、本谅解书一式两份，由本人和（儿子姓名）各执一份，自签署之日起生效。

签署人（受害方家庭成员）：__________________
签署日期：__________________

签署人（儿子）：__________________
签署日期：__________________

在撰写谅解书时，请务必根据实际情况进行调整和完善，以确保其符合法律要求和家庭实际情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。