关于照顾家里老人16年辛苦费的问题，首先需要明确的是，这并非一个法律上直接规定的费用，而是基于家庭关系、道德义务以及可能的协议约定来确定的。在老人可以自理的情况下，辛苦费的给付更依赖于家庭内部的协商和约定。以下是从不同角度对此问题的分析：

1. 家庭内部协商：

   • 在大多数情况下，照顾老人的辛苦费是由家庭成员之间协商确定的。这通常考虑到照顾者的付出、时间成本、以及可能的经济损失等因素。
   • 如果家庭成员之间能够达成一致，那么辛苦费的金额就可以根据协商结果来确定。这种协商可以是口头的，也可以是书面的，但为了确保双方的权益，建议采用书面形式并明确各项条款。

2. 道德义务与情感因素：

   • 照顾老人是中华民族的传统美德，也是家庭成员之间的道德义务。在很多情况下，即使没有经济上的补偿，家庭成员也会出于情感考虑而承担起照顾老人的责任。
   • 因此，在确定辛苦费时，除了考虑经济因素外，还应充分考虑道德义务和情感因素。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。

3. 法律视角下的协议约定：

   • 如果家庭成员之间就照顾老人的辛苦费达成了书面协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是具有法律效力的。
   • 在这种情况下，如果一方未按照协议约定支付辛苦费，另一方有权依法追究其法律责任。但需要注意的是，由于照顾老人通常被视为家庭内部的互助行为，法律在介入时可能会相对谨慎。

4. 实际操作中的建议：

   • 明确协议内容：如果家庭成员之间决定就辛苦费达成协议，应明确协议的内容，包括支付金额、支付方式、支付时间等。
   • 考虑老人意愿：在确定辛苦费时，应充分考虑老人的意愿和感受。如果老人对支付辛苦费有异议，应尊重其意见并寻求其他解决方案。
   • 保持沟通：家庭成员之间应保持沟通，及时就照顾老人的事宜进行协商和调整。这有助于避免不必要的矛盾和纠纷。

关于辛苦费的具体金额，由于这取决于多种因素（如照顾者的付出、时间成本、家庭经济状况等），因此无法给出一个具体的数值。建议家庭成员之间根据实际情况进行协商，并尽量达成一个公平合理的协议。

最后，需要强调的是，照顾老人是家庭成员之间的责任和义务。在确定辛苦费时，应充分考虑家庭关系的和谐与稳定，避免因为金钱问题而破坏家庭关系。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。