针对您提出的“在公司做了5年辞职是否有补偿”的问题，这主要取决于您辞职的具体原因以及公司是否存在过错。以下是我为您详细梳理的几种情况：

1. 主动辞职且公司无过错：

   • 如果您是出于个人原因（如寻求更好的职业发展机会、对工作环境或待遇不满等）主动提出辞职，并且公司不存在任何过错，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司通常无需支付经济补偿。

2. 公司存在过错导致被迫辞职：

   • 如果公司存在违反劳动合同法的行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算标准为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 具体计算：假设您月工资为X元，工作5年，则经济补偿为5X元。

3. 用人单位提出协商一致解除劳动合同：

   • 如果是公司主动与您协商一致解除劳动合同，无论您的工作年限多长，公司都应当向您支付经济补偿。对于您工作5年的情况，公司需支付5个月工资的经济补偿。
   • 具体计算：同样假设您月工资为X元，则经济补偿为5X元。

4. 劳动合同期满终止的情况：

   • 如果劳动合同期满，公司不同意续订劳动合同，或者公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同而您不同意续订的，您有权获得经济补偿。
   • 经济补偿的计算标准与上述相同，即按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。

建议与总结：

• 在决定辞职前，建议您先仔细审查劳动合同和公司的相关规章制度，了解自身的权益和公司的实际情况。
• 如果您认为公司存在过错导致您被迫辞职，或者公司不同意续订劳动合同或降低条件续订，您有权要求公司支付经济补偿。
• 在主张权益时，建议您妥善收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等，以便在需要时提供证明。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。