您好，关于“认罪认罚书一般什么时候签”的问题，我可以为您详细解答。
认罪认罚书，也被称为认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人或被告人在自愿如实供述自己的罪行，并承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的情况下签署的一份法律文件。这份文件的签署时间并不是固定的，它可以在刑事诉讼的侦查、起诉、审判三个阶段中的任何一个阶段进行，但具体签署时机通常取决于案件的进展和犯罪嫌疑人或被告人的态度。
在侦查阶段：如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并且案件事实清楚、证据确实充分，侦查机关可能会在提请批准逮捕或者移送审查起诉时，建议犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书。
在起诉阶段：检察机关在审查案件时，如果认为犯罪嫌疑人符合认罪认罚的条件，会对其进行释法说理，告知其认罪认罚的法律后果和可能享有的从宽处理。如果犯罪嫌疑人同意并自愿签署认罪认罚具结书，检察机关会在起诉书中写明其认罪认罚情况，并将具结书随案卷一并移送法院。
在审判阶段：即使案件已经进入审判阶段，如果被告人仍然愿意认罪认罚，法院也会在审理过程中询问其是否愿意签署认罪认罚具结书，并根据其认罪态度和案件情况依法予以从宽处理。
签署认罪认罚书的注意事项：
自愿性：签署认罪认罚书必须是犯罪嫌疑人或被告人的自愿行为，不能受到任何强迫或诱导。
真实性：犯罪嫌疑人或被告人必须如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议。
程序选择权：认罪认罚从宽制度中，犯罪嫌疑人或被告人对程序具有选择权。即使不同意适用速裁程序或简易程序，也不影响认罚的认定。
从宽处理：签署认罪认罚书后，根据案件的具体情况，犯罪嫌疑人或被告人可以依法获得从轻处罚。
举例说明：
以您提供的参考信息中的案例为例，王五等人在聚众扰乱社会秩序罪被移送检察机关审查起诉后，检察机关积极开展释法说理和矛盾调解工作。王五等人认识到自己的行为对施工方的危害，自愿认罪认罚，并主动向施工方赔礼道歉。在这种情况下，王五等人在起诉阶段签署了认罪认罚具结书，并依法获得了从宽处理。
综上所述，认罪认罚书的签署时间并不固定，它取决于案件的进展和犯罪嫌疑人或被告人的态度。如果您或您身边的人面临类似情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。