关于醉驾认罪认罚书的签署时间，这通常是在醉驾案件进入刑事诉讼程序后，根据案件的具体情况和司法流程来确定的。以下是对此问题的详细解答：

一、醉驾案件的处理流程

醉驾案件一般遵循以下处理流程：

1. 立案与侦查：公安机关在发现醉驾行为后，会进行立案侦查，收集相关证据，包括血液酒精含量鉴定意见等。
2. 审查起诉：侦查终结后，案件会移送至人民检察院进行审查起诉。在此阶段，检察院会审查案件证据是否充分，犯罪事实是否清楚。
3. 审判：如果检察院认为案件符合起诉条件，会向人民法院提起公诉。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据审理结果作出判决。

二、认罪认罚书的签署时机

在醉驾案件的处理过程中，认罪认罚书通常是在以下阶段签署的：

1. 审查起诉阶段：在检察院审查起诉时，如果犯罪嫌疑人（即醉驾者）愿意认罪认罚，检察院会告知其相关权利和后果，并询问其是否愿意签署认罪认罚书。此时，犯罪嫌疑人可以在律师的见证下签署认罪认罚书。
2. 审判阶段：如果案件进入审判阶段，且犯罪嫌疑人在审判前未签署认罪认罚书，但在审判过程中表示愿意认罪认罚，法院也会允许其签署认罪认罚书，并在量刑时予以考虑。

三、签署认罪认罚书的意义

签署认罪认罚书对于醉驾者来说具有重要意义：

1. 体现认罪态度：签署认罪认罚书表明醉驾者对自己的行为有清醒的认识，并愿意承担相应的法律责任。
2. 可能获得从宽处理：根据《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》等相关规定，认罪认罚的醉驾者可能在量刑时获得从宽处理。
3. 简化诉讼程序：签署认罪认罚书后，案件可能适用速裁程序等简化诉讼程序，从而加快案件处理进度。

四、注意事项

1. 自愿性：签署认罪认罚书必须是醉驾者自愿的行为，不能受到任何强迫或威胁。
2. 律师见证：在签署认罪认罚书时，最好有律师在场见证，以确保醉驾者的权益得到保障。
3. 了解后果：醉驾者在签署认罪认罚书前，应充分了解其可能带来的法律后果，包括量刑、刑罚执行方式等。

综上所述，醉驾认罪认罚书的签署时间通常是在审查起诉阶段或审判阶段，具体取决于案件的处理进度和醉驾者的认罪态度。在签署前，醉驾者应充分了解相关法律规定和后果，并在律师的见证下自愿签署。