结论：兄弟俩没有分家的情况下，老二去老大家一般不算私闯民宅，但具体还需结合实际情况判断。
分析说明：
私闯民宅的法律定义：
- 私闯民宅，在法律上通常指的是未经住宅主人同意，非法侵入他人住宅的行为。这种行为侵犯了他人的住宅安宁权，是违法的。
兄弟未分家的情况：
- 在兄弟未分家的情况下，家庭成员之间通常共享住宅的使用权。这意味着，老二作为家庭成员之一，对老大所居住的住宅也享有一定的使用权（当然，这种使用权可能受到家庭内部约定或习惯的限制）。
- 因此，在未分家的情况下，老二进入老大的住宅，一般不被视为非法侵入，即不算私闯民宅。
特殊情况考虑：
- 尽管兄弟未分家，但如果老大明确表示不允许老二进入其住宅，或者老二以非法目的（如盗窃、破坏等）进入老大住宅，那么老二的行为就可能构成私闯民宅。
- 另外，如果兄弟之间已经通过某种方式（如口头协议、书面协议等）明确了各自住宅的使用权，且老二违反了这些约定进入老大住宅，那么老二的行为也可能被视为非法侵入。
法律建议：
- 在兄弟未分家的情况下，建议家庭成员之间就住宅的使用权进行明确约定，以避免不必要的纠纷。
- 如果发生类似老二进入老大住宅的情况，且老大认为老二的行为侵犯了其权益，建议先通过沟通协商解决。如果协商无果，可以考虑寻求法律途径解决，如向公安机关报案或向法院提起诉讼。
后续行动指导：
- 如果您或您的家人遇到类似情况，且无法自行解决，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的解决方案。
- 在处理此类纠纷时，请务必保留好相关证据，如通话记录、短信、视频等，以便在需要时提供证明。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。