起诉状的撰写需根据具体案情和证据来定制，以下是一个基本框架和要点说明，供你参考：

一、起诉状基本结构

1. 标题：民事起诉状
2. 原告信息：
   • 原告一（前妻）：姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系方式
   • 原告二（成年儿子）：姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系方式（若儿子作为共同原告，需明确其与案件的直接利害关系，比如是否共同共有财产等）
3. 被告信息：
   • 被告（出轨前夫）：姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系方式
4. 诉讼请求：
   • 请求法院依法分割宅基地房屋，明确各自份额；
   • 请求法院依法分割婚内购置车辆，明确各自份额；
   • （如有其他相关请求，如赔偿精神损失等，也可一并列出）
5. 事实与理由：
   • 简述婚姻关系存续期间的基本情况；
   • 说明宅基地房屋及婚内购置车辆的取得时间、方式、出资情况等；
   • 阐述被告出轨的事实，以及该事实对婚姻关系及财产分割的影响（此部分主要作为情感及道德层面的陈述，法律上出轨并非直接决定财产分割比例的唯一因素，但可能影响法官对双方贡献及过错程度的认定）；
   • 强调原告对共同财产的合法权益，以及被告行为对原告权益的侵害；
   • 引用相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭、财产分割的规定，支持自己的诉讼请求。
6. 证据和证据来源，证人姓名和住所：
   • 列出所有支持你诉讼请求的证据，如宅基地使用证、房屋购买合同、车辆行驶证、出资证明、被告出轨的证据（如聊天记录、照片、视频等，需注意证据的合法性和关联性）、证人证言等；
   • 说明证据的来源，以及证人的姓名和住所（如有）。
7. 此致：
   • 写明送达法院名称，如“XX市XX区人民法院”。
8. 具状人：
   • 原告一签名及日期；
   • 原告二签名及日期（若儿子作为共同原告）。

二、注意事项

1. 证据充分性：确保所有提出的诉讼请求都有充分的证据支持，特别是关于财产取得、出资及被告出轨的事实。
2. 法律适用：在“事实与理由”部分，要准确引用相关法律法规，确保诉讼请求有法律依据。
3. 财产分割原则：根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻共同财产原则上应平等分割，但也会考虑双方贡献、过错程度等因素进行适当调整。
4. 专业咨询：由于法律文书的专业性和严谨性，建议在起草起诉状前咨询专业律师，以确保文书的合法性和有效性。

针对你的情况，我建议：

• 详细梳理所有与宅基地房屋和婚内购置车辆相关的证据，包括购买合同、出资证明、产权证书等；
• 收集并整理被告出轨的证据，注意证据的合法性和关联性；
• 在起诉状中清晰、准确地陈述事实与理由，引用相关法律法规支持自己的诉讼请求；
• 如有需要，可以寻求我的专业帮助，以确保起诉状的合法性和有效性。