结论：您可基于物权保护或离婚后财产纠纷向法院起诉要求返还车辆或确认车辆归属，起诉时需明确诉求、准备证据并选择管辖法院。以下为具体分析：

一、起诉的法律依据与路径选择

1. 物权保护路径
   若车辆登记在您个人名下，根据《民法典》第235条，您作为所有权人有权要求无权占有人（前配偶或其家人）返还车辆。此路径适用于对方拒不归还车辆且无合法占有依据的情形。

2. 离婚后财产纠纷路径
   若车辆虽为婚前购买，但婚后存在共同还贷、车辆增值部分涉及共同财产分割，或双方曾就车辆归属达成协议但未履行，可依据《民法典》第1087条主张权利。此路径需结合车辆实际使用情况、资金来源等综合判断。

二、起诉诉求的撰写要点

1. 基础诉求模板

   • 请求判令被告立即返还车牌号为【XXX】的车辆（品牌、型号、车架号等详细信息）；
     
   • 请求判令被告承担本案诉讼费用。
     （若车辆已被处分或无法返还，可变更为赔偿车辆现值损失）

2. 特殊情形补充

   • 若车辆存在共同还贷，可增加：“请求判令被告补偿婚后共同还贷部分及对应增值（具体金额）”；
     
   • 若双方曾签订财产协议，可增加：“请求确认车辆归原告所有，并依据协议履行过户手续”。

三、关键证据清单

1. 物权证明：购车合同、发票、车辆登记证书（证明婚前个人财产属性）；
   
2. 资金来源证明：银行流水、贷款合同（证明无婚后共同还贷或明确个人出资）；
   
3. 占有事实证据：车辆现状照片、沟通记录（证明车辆被对方控制且拒不返还）；
   
4. 婚姻状况证明：离婚证、离婚协议（明确婚姻关系终止时间及财产分割约定）。

四、管辖法院选择

根据《民事诉讼法》第22条，一般由被告住所地法院管辖；若被告离开住所地超过一年，可由原告住所地法院管辖。建议优先选择车辆实际存放地法院，便于执行。

五、风险提示

1. 若车辆已被转让或抵押，需先通过诉讼确认转让行为无效；
   
2. 若对方主张车辆为共同财产，需准备反证证明资金来源独立性；
   
3. 诉讼周期通常为3-6个月，建议同步申请财产保全防止车辆转移。

行动建议：立即收集上述证据，撰写起诉状（可委托律师起草或参考法院模板），向管辖法院立案庭提交材料并缴纳诉讼费。如有执行顾虑，可在起诉时同步申请行为保全（要求对方停止使用车辆）。如需进一步协助，可直接向我咨询具体操作流程。