针对两家因公共土地产生的纠纷如何起诉对方这一问题，核心结论是需先明确纠纷性质、收集证据，再确定管辖法院、撰写起诉状并提交，最后参与诉讼流程。以下是详细说明：

1. 明确纠纷性质与法律依据

   • 首先需要明确公共土地纠纷的具体性质，例如是土地使用权争议、侵权纠纷（如一方未经许可占用另一方有使用权的公共土地）、相邻权纠纷（如一方在公共土地上的行为影响另一方正常使用土地周边设施等）。
   • 不同的纠纷性质对应不同的法律依据。如果是土地使用权争议，可能涉及《中华人民共和国土地管理法》等相关规定，该法明确了土地所有权的归属以及土地使用权的取得、变更等规则；若是侵权纠纷，则主要依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，确定侵权行为的构成要件以及侵权人应承担的责任形式。

2. 收集证据

   • 土地权属证据：如果是关于土地使用权的纠纷，要收集能证明自己对公共土地有合法使用权的证据，如土地使用证、政府相关部门的批准文件、土地承包合同等。这些文件是证明你对土地享有权利的基础，能明确土地的使用范围、期限等关键信息。
   • 侵权或纠纷发生证据：若是一方存在侵权行为，需要收集侵权行为发生的证据，如现场照片、视频，能够清晰显示侵权方在公共土地上的具体行为，如搭建建筑物、堆放杂物等；还可以收集证人证言，找到了解纠纷情况的第三方，如周边居民、邻居等，他们的证言可以作为辅助证据证明侵权事实的存在。
   • 损失证据：如果纠纷给你造成了损失，要收集相关损失证据。例如，因对方占用土地导致你无法正常使用而产生的经济损失，可以提供相关的经营记录、财务报表等，证明损失的具体金额；如果是人身伤害方面的损失（如在纠纷过程中发生冲突导致受伤），要收集医疗费用发票、诊断证明等。

3. 确定管辖法院

   • 一般来说，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。公共土地属于不动产范畴，所以通常需要向该公共土地所在地的人民法院提起诉讼。这是基于民事诉讼中的专属管辖原则，目的是方便法院调查取证、查明案件事实，也有利于判决的执行。

4. 撰写起诉状

   • 原告和被告信息：在起诉状中要准确写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。如果是法人或者其他组织，要写明名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。
   • 诉讼请求：明确提出你希望通过诉讼达到的目的，例如要求被告停止侵权行为、排除妨碍、恢复土地原状、赔偿损失等。诉讼请求要具体、明确，具有可操作性。
   • 事实与理由：详细陈述纠纷发生的事实经过，包括时间、地点、事件的起因、经过和结果等。同时，要结合收集到的证据和相关的法律依据，说明被告的行为构成侵权或者违反了相关法律规定，从而支持你的诉讼请求。

5. 提交起诉状及相关材料

   • 将撰写好的起诉状以及收集到的证据材料一并提交给有管辖权的人民法院。法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用；如果不符合立案条件，会裁定不予受理，并说明理由。

6. 参与诉讼流程

   • 立案后：法院会安排开庭时间，并向原被告双方送达开庭传票。在开庭前，你可以进一步整理和完善证据，准备庭审陈述和辩论要点。
   • 庭审过程：在庭审中，要按照法官的引导进行陈述、举证、质证和辩论。要清晰、准确地表达自己的观点和诉求，对对方提出的证据和观点进行有针对性的反驳。
   • 判决与执行：庭审结束后，法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，被告应当在判决规定的期限内履行义务。如果被告不履行判决，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段实现自己的权益。

在处理公共土地纠纷起诉事宜过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，都可以直接向我咨询。