结论：小区业委会决定停车收费是否合法，主要取决于其是否获得业主大会的合法授权、是否遵循了相关法律法规、收费标准是否合理且公示，以及是否改变了车位性质或用途。以下是对这些关键因素的详细分析：
业主大会的授权
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主可以设立业主大会并选举业主委员会来共同决定有关共有和共同管理权利的事项。若业委会收取停车费的行为得到了业主大会的合法授权（需满足三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决的业主过半数同意），则该行为合法。
- 实际操作：业委会应确保在收取停车费前，已经通过合法程序获得了业主大会的明确授权，并保留好相关会议记录和表决结果作为证据。
利用小区公共区域的合法性
- 公共区域归属：小区内的道路、绿地等公共区域属于全体业主共有。业委会在将这些公共区域划定为停车位并收费前，必须获得业主大会的授权。
- 费用归属：所收取的停车费在扣除合理成本后，应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。业委会应确保费用的透明度和合理性，并定期向业主公示停车费用的收支情况。
收费标准的合理性与公示
- 合理性：业委会制定的停车费标准应当合理，不得损害业主利益。收费标准应考虑到小区的实际情况、停车位的供需关系以及周边市场的价格水平等因素。
- 公示要求：收费标准、收费依据及费用收支情况需进行公示，接受业主监督。公示方式可以是在小区公告栏张贴、通过业主微信群或APP发布等，确保业主能够及时了解相关信息。
遵守当地法律法规
- 地方政策：除了上述条件外，业委会还需遵守当地关于小区停车收费的具体法律法规和政策文件。不同地区可能对小区停车收费有不同的规定和限制，业委会应确保自己的收费行为符合当地政策要求。
不合法的情况及后果：
- 若业委会未获业主大会授权擅自决定收取停车费，或违规改变车位性质或用途，或收费标准不合理且未公示，则这些行为均属不合法。业主有权拒绝缴纳停车费，并要求业委会停止收费行为。若业委会拒不改正，业主可以向相关部门投诉举报，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。
建议与措施：
- 对于业主而言，如对业委会的收费行为有疑虑或纠纷，应首先查看是否获得了业主大会的授权，以及收费标准是否合理且已公示。若发现不合法行为，应及时与业委会沟通协商，要求其停止不合法行为并改正。
- 业委会应加强自身建设，确保收费行为的合法性和透明度。在收取停车费前，应充分征求业主意见，制定合理的收费标准，并定期向业主公示费用收支情况。同时，业委会还应积极听取业主的建议和意见，不断改进自己的工作，维护业主的合法权益。
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