结论：个人给公司介绍人员出国并收取费用是否合法，取决于多个因素，包括是否获得合法授权、收费的性质和方式等。以下从不同角度进行分析：

1. 合法授权与中介服务：

   • 如果您作为个人，事先获得了公司或相关方的合法授权，明确允许您作为中介介绍人员出国，并且您按照约定的方式和标准收取合理的中介服务费，那么这种行为通常是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于居间合同（中介合同）的规定，居间人（即中介人）促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。但前提是居间人必须合法取得中介资格，且中介活动不违反法律、行政法规的强制性规定。

2. 非法经营与无证经营：

   • 如果您未获得任何合法授权，擅自以个人名义从事出国劳务中介活动，并收取费用，这可能构成非法经营或无证经营。特别是当您的行为涉及组织他人偷越国（边）境等违法行为时，将面临严重的法律后果。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，组织他人偷越国（边）境的，将处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，将处七年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。即使不构成犯罪，也可能因违反《中华人民共和国出境入境管理法》等法律法规而受到行政处罚。

3. 收费性质与方式：

   • 即使您获得了合法授权，收费的性质和方式也必须合法合规。例如，您不能收取过高的费用，或者以欺诈、胁迫等手段收取费用。
   • 合理收费：合理的中介服务费应当基于您提供的服务内容和市场行情来确定，且应当明确告知被介绍人并征得其同意。

4. 合同关系与责任：

   • 您与公司、被介绍人之间应当建立清晰的合同关系，明确各自的权利和义务。特别是要明确您作为中介人的责任范围，以及因您的行为导致损失时的赔偿责任。
   • 合同条款：合同中应当包含关于中介服务费、违约责任、争议解决方式等关键条款，以确保各方权益得到保障。

建议：

• 在从事此类活动前，务必确保自己获得了合法授权，并了解相关法律法规和政策要求。
• 与公司、被介绍人建立清晰的合同关系，明确各自的权利和义务。
• 合理确定中介服务费标准，并确保收费方式合法合规。
• 如遇法律纠纷或疑问，及时咨询专业律师以获取法律帮助。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。