核心结论：针对您描述的“非法集资5000万转借给公司，到期无法偿还”的情况，需分两步处理：第一步是解决非法集资的法律责任问题；第二步是处理转借资金无法收回的债权问题。以下从刑事风险、民事追偿、程序衔接三个角度展开分析：
一、非法集资行为的刑事风险与责任承担
根据《刑法》第176条（非法吸收公众存款罪）及第192条（集资诈骗罪），非法集资5000万已达到“数额特别巨大”标准（司法解释规定，非法吸收公众存款罪“数额特别巨大”为5000万以上；集资诈骗罪“数额特别巨大”为150万以上），可能面临以下后果：
- 刑事处罚：若行为被认定为非法吸收公众存款罪，主犯可能被处10年以上有期徒刑，并处罚金；若认定为集资诈骗罪（需以非法占有为目的，如虚构项目、挥霍集资款等），主犯可能被处10年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
- 退赔义务：根据《刑法》第64条，犯罪分子违法所得的一切财物应当予以追缴或责令退赔。即使您将资金转借给公司，仍需对集资参与人承担退赔责任，退赔范围为实际吸收的5000万及利息（如有）。
- 共同犯罪风险：若您与借款公司存在共谋（如公司明知资金来源非法仍配合吸收），公司可能被认定为共犯，需承担连带刑事责任；若公司不知情，则仅您个人承担刑事责任。
建议：立即停止一切集资行为，主动向公安机关投案自首，争取从宽处理（如自首、立功、退赔等情节可减轻处罚）；同时梳理集资款项流向，固定转借给公司的证据（如借款合同、转账记录等），为后续民事追偿做准备。
二、转借资金无法收回的民事追偿路径
即使您因非法集资承担刑事责任，仍可向借款公司主张民事债权，但需注意以下限制：
- 合同效力问题：根据《民法典》第154条，若借款合同因“恶意串通损害他人利益”（如您与公司合谋通过非法集资获取资金）被认定无效，公司需返还借款本金，但您可能因非法集资行为被追缴或没收利息收益。
- 破产风险：若公司已资不抵债，您需在破产程序中申报债权。根据《企业破产法》第113条，职工工资、税款等优先于普通债权受偿，您的债权可能无法全额清偿。
- 担保措施：若借款时有抵押、质押或保证担保，可优先通过处置担保物或要求保证人承担责任实现债权；若无担保，则需依赖公司剩余财产分配。
建议：立即向公司发送《催款函》，固定债权证据；同步查询公司财产状况（如银行账户、房产、车辆等），必要时申请诉前财产保全；若公司已进入破产程序，尽快向管理人申报债权。
三、刑事与民事程序的衔接要点
- 刑事退赔与民事债权的冲突：根据《九民纪要》第129条，集资参与人可直接通过刑事退赔程序主张权利，您对公司的债权需在退赔后剩余财产范围内主张，可能面临“刑事优先”导致的清偿顺序问题。
- 执行配合：若刑事判决责令您退赔集资款，而公司未偿还借款，可申请法院将公司列为第三人，在刑事退赔程序中直接追缴公司财产（需证明公司实际占有集资款）。
总结：您需同时应对刑事追责与民事追偿，建议优先委托律师协助处理刑事案件（争取从宽情节），同步启动民事诉讼或破产债权申报，最大限度挽回损失。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。