结论：对方保险公司未通过您定损直接向您索赔，这一做法在程序上存在不合理之处，但具体是否合法需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 若事故责任明确且您认可责任划分

• 程序瑕疵但可能合法：若事故责任已通过交警认定（如事故认定书）或双方无争议，且对方保险公司已通过合法途径（如现场查勘、照片、视频等）完成定损，理论上可直接向责任方索赔。但未通知您参与定损过程仍属程序瑕疵，您有权要求保险公司提供定损依据（如照片、维修清单等）进行核实。
• 您的权利：您可要求保险公司重新定损或委托第三方评估机构对损失进行鉴定，以避免因单方定损导致金额虚高。

2. 若事故责任存在争议或您不认可定损金额

• 程序违法且可能无效：根据《保险法》及相关规定，保险公司定损需通知责任方参与，尤其是当责任方对损失金额有异议时。若保险公司未履行通知义务，您有权拒绝赔偿并要求通过法律程序解决。
• 您的应对措施：
  • 拒绝直接赔偿：告知对方保险公司需通过合法程序（如共同定损、诉讼等）确定损失金额；
  • 保留证据：保存事故现场照片、沟通记录等，以备后续维权；
  • 申请第三方鉴定：若争议无法解决，可委托具有资质的评估机构对车辆损失进行鉴定，作为赔偿依据。

3. 对方保险公司索赔的合法性前提

• 需满足以下条件：
  1. 事故责任已明确（如交警认定书）；
  2. 定损过程合法（如通知您参与或通过合法证据固定损失）；
  3. 索赔金额与实际损失相符（需提供维修发票、清单等）。
• 若不满足上述条件，您有权拒绝赔偿并要求对方通过诉讼解决，届时法院将委托专业机构对损失进行鉴定。

4. 您的建议行动步骤

1. 核实事故责任：确认交警是否出具事故认定书，或双方是否签署责任协议；
2. 要求定损依据：向对方保险公司索要定损报告、照片、维修清单等材料；
3. 协商或投诉：若认为定损不合理，可与保险公司协商或向当地银保监会投诉；
4. 法律途径：若争议无法解决，建议通过诉讼或仲裁解决，由法院或仲裁机构委托第三方鉴定损失。

总结：对方保险公司未通知您定损直接索赔，程序上存在瑕疵，但具体是否合法需结合责任划分和定损依据判断。您有权要求核实损失金额，并在争议时通过法律途径维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。