若要起诉变更抚养权且小孩明确要求跟随你生活，你可以按照以下步骤进行，同时需满足一定条件并准备相应证据：
一、起诉前的准备
了解变更抚养权的法定条件：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
- 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的（根据《民法典》最新规定，此处的年龄界限已调整为八周岁）。
- 有其他正当理由需要变更的。
收集证据：
- 小孩意愿的证据：如果小孩已满八周岁，其愿意跟随你生活的意愿是关键证据。可以通过书面声明、录音录像等方式固定小孩的意愿。
- 对方不适宜抚养的证据：如对方有虐待、遗弃、家庭暴力等行为，或患有严重疾病、无力抚养等证据。
- 你具备抚养能力的证据：包括你的经济状况、居住条件、教育背景、与小孩的亲密关系等，以证明你能够为小孩提供更好的生活和教育环境。
准备起诉材料：
- 起诉状：明确你的诉讼请求（即变更抚养权）、事实和理由。
- 证据材料：包括上述收集的各类证据。
- 身份证明：你和对方的身份证复印件、小孩的出生证明或户口本等。
二、起诉流程
提交起诉状：
- 将准备好的起诉状和证据材料提交至对方户籍所在地或经常居住地的基层人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知你和对方出庭。在庭审过程中，你需要陈述你的诉讼请求和事实理由，并出示证据。对方也有权进行答辩和出示证据。
法院判决：
- 法院在审理结束后，会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果法院认为你的诉讼请求成立，会判决变更抚养权给你。
三、注意事项
尊重小孩意愿：
- 在变更抚养权的过程中，要充分尊重小孩的意愿，避免对小孩造成二次伤害。
保持冷静和理性：
- 变更抚养权是一个复杂的法律过程，需要保持冷静和理性，避免情绪化行为影响案件的审理。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议。
关注小孩的身心健康：
- 在整个过程中，要关注小孩的身心健康，确保小孩的生活和学习不受太大影响。