结论：残疾人是否只享受一个公司的减免，并非由其在两个公司任职这一事实直接决定，而是取决于具体的税收政策、减免项目以及残疾人的实际情况。以下从不同角度进行分析：
税收政策与减免项目：
- 个人所得税减免：根据个人所得税法及相关规定，残疾人可能享受一定的税收减免政策，如减征个人所得税等。这些减免政策通常是基于残疾人的个人情况，而非其任职的公司数量。因此，如果残疾人在两个公司都有收入，且都符合个人所得税减免的条件，那么理论上他可以在两个公司都享受相应的减免。但具体减免额度和方式需依据当地税务部门的规定执行。
- 企业所得税减免：对于企业而言，如果雇佣了残疾人，可能享受企业所得税的减免政策，如安置残疾人就业的企业所得税优惠等。这些减免政策是基于企业雇佣残疾人的数量和比例来计算的，与残疾人个人在多个公司任职的情况无直接关联。因此，残疾人个人在两个公司任职，并不会影响每个公司基于其雇佣残疾人情况而享受的企业所得税减免。
残疾人实际情况：
- 残疾等级与类型：不同的残疾等级和类型可能享受不同的税收减免政策。例如，重度残疾人可能享受更大幅度的减免。因此，残疾人在享受税收减免时，需根据其具体的残疾等级和类型来确定。
- 收入情况：残疾人在两个公司的收入情况也会影响其享受税收减免的额度和方式。如果残疾人在一个公司的收入已经足够高，以至于超出了个人所得税减免的限额，那么他在另一个公司可能就无法再享受相同的减免政策。
实际操作与合规性：
- 申报与审核：残疾人在享受税收减免时，需要按照税务部门的要求进行申报和审核。这通常包括提供残疾证明、收入证明等相关材料。因此，残疾人在两个公司任职时，需要分别向两个公司所在地的税务部门进行申报和审核。
- 合规性风险：如果残疾人在享受税收减免时存在虚假申报、隐瞒收入等违规行为，将面临税务部门的处罚和法律责任。因此，残疾人在享受税收减免时，应确保申报材料的真实性和合规性。
建议：
- 残疾人应详细了解当地的税收政策和减免项目，以便准确判断自己在两个公司任职时能否享受税收减免以及享受的额度和方式。
- 在享受税收减免时，残疾人应确保申报材料的真实性和合规性，避免违规行为带来的法律风险。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。