当您不幸被货车撞到，而对方保险公司不来交医药费时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、确保安全并立即报警
确保自身安全：首先，请确保自己处于安全的环境中，避免受到二次伤害。如果可能，移动到安全地带，并设置警示标志以提醒其他车辆。
及时报警：立即拨打122或110报警电话，向警方详细说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆的信息以及人员伤亡情况等。警方会迅速赶到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是后续处理赔偿问题的重要依据。
二、全面收集证据
现场证据：如果条件允许，请拍摄事故现场的照片或视频，记录车辆位置、损坏情况以及周围环境等。这些证据将有助于证明事故的真实性和责任归属。
医疗证据：及时就医并保留好所有医疗费用单据、诊断证明、病历等相关材料。这些将作为您索赔的重要依据，确保您能够获得应有的赔偿。
证人证言：寻找目击者并获取他们的联系方式和证言。在需要时，这些证人可以提供证明，支持您的索赔请求。
三、积极与对方及保险公司沟通
尝试协商：在警方介入后，您可以尝试与肇事方及其保险公司进行沟通，表达您的诉求和困难，看是否能够就医药费垫付问题达成一致意见。但请注意，不要因急于解决而轻易放弃自己的合法权益。
了解保险情况：确认肇事车辆的投保公司，并向其提出垫付申请。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交强险可以在责任限额内垫付抢救费用。您可以向保险公司提供相关证据和材料，要求其履行垫付义务。
四、考虑申请道路交通事故社会救助基金（如适用）
如果抢救费用超过交强险责任限额、肇事机动车未参加交强险或者肇事后逃逸，您可以考虑申请道路交通事故社会救助基金来垫付部分或全部抢救费用。具体申请流程和所需材料可能因地区而异，建议您咨询当地交通管理部门或相关机构以获取准确信息。
五、通过法律途径解决
提起诉讼：如果协商无果，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求肇事方及其保险公司承担相应赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的损失和对方的责任。
财产保全：为防止肇事方转移财产导致判决无法执行，您可以在起诉前或诉讼中向法院申请财产保全措施。这将有助于确保您的赔偿请求能够得到有效执行。
六、注意事项
保持冷静：在处理此类事件时，请保持冷静理智，避免因情绪激动而影响判断力和决策能力。
遵循法律程序：请严格按照法律规定和程序进行操作，确保自身权益得到充分保障。不要采取过激行为或非法手段来解决问题，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
希望以上建议能够对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请随时咨询专业律师或相关机构以获取更详细的指导和帮助。