该情况是否属于保险责任需分情况讨论，关键在于事故发生的原因、保险合同的具体条款以及是否存在免责情形。具体分析如下：

1. 若事故因车厢门本身存在质量问题或维护不当导致
   若车厢门因年久失修、安装缺陷或未及时维修（如铰链松动、锁扣失效）导致脱落，且驾驶员或帮忙者无故意或重大过失，则可能属于保险责任范围。此时需结合保险合同中“车辆损失险”或“第三者责任险”的条款判断：

   • 若车门脱落直接导致驾驶员受伤，可能触发“车上人员责任险”（若驾驶员属于被保险人允许的合法驾驶人）；
     
   • 若帮忙者因车门脱落受伤，可能涉及“第三者责任险”（需确认帮忙者是否属于合同定义的“第三者”）。
     关键点：需证明车门脱落与车辆本身缺陷或维护问题存在直接因果关系，且无免责条款（如“车辆未按规定年检”“驾驶人无证驾驶”等）适用。

2. 若事故因帮忙者操作不当导致
   若帮忙者在开关门时未尽合理注意义务（如用力过猛、未检查锁扣），导致车门脱落砸伤驾驶员，则可能涉及“过错责任”划分：

   • 若帮忙者存在故意或重大过失，保险公司可能以“第三方过错”为由主张免责，但需结合合同条款判断；
     
   • 若帮忙者无过错（如车门突然断裂），则仍可能归为车辆本身风险，属于保险责任。
     关键点：需通过现场证据（如监控、证人证言）证明帮忙者的操作是否符合常规，以及车门脱落是否超出合理预期。

3. 若驾驶员自身存在过错
   若驾驶员未尽安全提示义务（如未告知帮忙者车门存在隐患）或违规操作（如在行驶中开关门），可能影响保险赔付：

   • 保险公司可能以“被保险人故意或重大过失”为由部分或全部拒赔；
     
   • 若驾驶员同时为被保险人，需结合“车上人员责任险”的免责条款（如“驾驶人故意行为”）判断。
     关键点：需证明驾驶员的过错与事故发生是否存在直接因果关系。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故经过并要求定损；
   
3. 收集车辆维护记录、保险合同等材料，证明车门脱落原因；
   
4. 若保险公司拒赔，可依据《保险法》第22条要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过诉讼或仲裁主张权利。
   

温馨提示：保险合同条款可能存在差异，具体责任需以合同约定为准。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的保险合同细节提供针对性分析。