关于已成年子女对继父是否有赡养义务的问题，结论前置如下：
- 若继父在继子女未成年时对其进行了抚养教育，则已成年继子女对继父负有赡养义务。
- 若继父未对继子女进行抚养教育，则已成年继子女对继父无法定赡养义务，但可自愿选择赡养。
一、形成抚养教育关系的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条第二款规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦继父对继子女进行了抚养教育，双方就建立了法律上的父母子女关系，继子女在成年后对继父就负有赡养义务。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款也规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这里的“父母”包括继父母，只要他们与继子女之间形成了抚养教育关系。
判断标准：
- 抚养时间：继子女在未成年时期是否与继父共同生活较长时间，以及继父是否实际参与了继子女的日常生活照料和教育。
- 抚养方式：继父是否在生活上给予继子女关心、爱护，并在教育上进行引导和培养。
- 经济支持：继父是否为继子女的成长提供了必要的经济支持，包括食物、住所、衣物、医疗费用及教育费用等。
法律后果：
- 若已成年继子女与继父之间形成了抚养教育关系，则继子女对继父具有法定的赡养义务。在继父年老体弱、生活困难时，继子女应提供经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
二、未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继子女在未成年时期没有与继父共同生活，或者继父没有对继子女进行过抚养教育（如继子女一直跟随亲生母亲生活，继父从未支付过抚养费，也未参与过继子女的生活和教育），则双方未形成抚养教育关系。
法律后果：
- 在这种情况下，已成年继子女对继父没有法定的赡养义务。然而，这并不排除继子女出于感情和意愿自愿选择赡养继父的可能性。从道德层面出发，继子女可能会考虑给予继父一定的照顾或支持，这体现了良好的家庭关系和道德风尚。
三、综合建议
- 明确抚养关系：在处理相关法律问题时，首先需要明确继父与继子女之间是否形成了抚养教育关系。这是判断是否存在法定赡养义务的关键。
- 考虑实际情况：即使法律上没有强制要求赡养未形成抚养关系的继父，但继子女仍可以根据实际情况和家庭关系，自愿选择是否给予继父一定的关怀和帮助。
- 寻求法律帮助：如果面临具体的赡养问题或法律纠纷，建议直接向我咨询，以便获得更详细、个性化和专业的法律建议。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭、离婚领域的法律问题，欢迎随时向我提问。