发生交通事故撞到三轮车且有人轻伤的情况下，一般应先找保险公司处理，但具体处理方式需结合事故责任认定和保险情况来综合判断。以下是详细分析：

1. 事故责任明确且己方全责或主责时
   若交警已出具《交通事故责任认定书》，明确您承担主要或全部责任，且车辆已投保交强险和商业三者险，处理流程如下：

   • 立即报案：在事故发生后48小时内向保险公司报案，说明事故时间、地点、人员伤亡及车辆损失情况。
     
   • 现场处理：配合交警完成现场勘查、证据固定，并保存好医疗费发票、诊断证明、三轮车维修清单等材料。
     
   • 保险理赔：将材料提交给保险公司，由保险公司在交强险限额内优先赔付（医疗费限额1.8万元，财产损失限额2000元）；超出部分由商业三者险按责任比例补充。
     
   • 特殊情形：若三轮车属于机动车但未投保交强险，您可能需在交强险范围内先行赔付，再向三轮车方追偿。

2. 事故责任存在争议或对方全责时

   • 责任认定阶段：若您对交警责任划分有异议，应在收到认定书3日内申请复核，避免后续理赔被动。
     
   • 对方未投保或逃逸：若三轮车无保险或驾驶员逃逸，您可要求自己的保险公司在车损险范围内“代位求偿”（需您已投保车损险），或直接向对方提起民事诉讼索赔。
     
   • 对方拒不赔偿：即使责任明确，若对方拖延赔偿，您可凭事故认定书、损失证据等向法院起诉，申请强制执行。

3. 保险理赔的注意事项

   • 免赔情形：若存在酒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需自行承担赔偿责任。
     
   • 赔偿范围：轻伤赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费等，需提供收入证明、护理协议等证据。
     
   • 协商与诉讼：若保险公司拒赔或赔偿不足，可先通过交警调解；调解不成，可直接向法院起诉保险公司和对方。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查；
   
2. 联系保险公司报案，按指引提交材料；
   
3. 保留所有医疗、维修票据，避免自行垫付大额费用；
   
4. 若对责任认定或赔偿有疑问，可随时向我咨询具体操作。
   

交通事故处理需兼顾时效性和证据完整性，及时行动可最大限度维护权益。