针对您提出的“三轮车无证驾驶撞人保险公司是否理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、无证驾驶三轮车保险公司通常不予赔偿
无证驾驶三轮车属于违法行为，这违背了保险合同的免责条款。在大多数保险合同中，都会明确规定，如果被保险人因故意或违法行为导致损失，保险公司将不承担赔偿责任。因此，在无证驾驶三轮车发生事故的情况下，保险公司通常不会进行理赔。
二、特殊情形下的理赔可能性
尽管无证驾驶三轮车通常不会得到保险公司的赔偿，但也存在一些特殊情形。例如：
合同明确表明会赔：如果保险合同中明确规定了对于无证驾驶等特定情况也会承担赔偿责任，那么保险公司可能会根据合同条款进行理赔。但这种情况较为罕见，需要仔细查阅保险合同。
能证明保险公司有过错：如果能够证明保险公司在承保过程中存在过错，如未尽到告知义务等，那么在某些情况下，保险公司可能会承担部分或全部赔偿责任。但这需要充分的证据支持。
事故责任并非无证驾驶者的主要责任：在某些特定地区，如果三轮车属于符合国家标准的非机动车，且事故责任并非无证驾驶者的主要责任时，情况可能会有所不同。但这种情况需要具体分析，并依据当地法律法规和保险合同条款来判断。
车辆本身质量问题引发事故：如果事故是由车辆本身质量问题引发的，而非无证驾驶行为直接导致，那么这可能会影响保险公司的理赔判定。但这也需要充分的证据来证明车辆质量问题与事故之间的因果关系。
三、无证驾驶三轮车的法律责任
除了保险公司是否理赔的问题外，无证驾驶三轮车还需要承担相应的法律责任。这包括：
民事赔偿责任：根据《民法典》的规定，无证驾驶者因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这包括赔偿受害人的人身和财产损失，如医疗费、误工费、车辆维修费用等。
行政处罚责任：根据《道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：如果无证驾驶三轮车致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且负事故主要或全部责任，可能构成交通肇事罪。根据《刑法》的规定，这可能会被处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议
为了避免不必要的法律风险和损失，我建议您：
遵守交通法规：务必取得相应的驾驶资格后再驾驶三轮车，确保自己的行为符合法律法规的要求。
仔细阅读保险合同：在购买保险时，务必仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔偿范围和免责条款。
及时咨询专业人士：如果遇到相关问题或疑虑，建议及时咨询专业人士或律师，以获取更准确和专业的建议。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。