无证驾驶无牌机动三轮车发生交通事故死亡，人身意外保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同明确将无证驾驶、无牌驾驶列为免责条款，且保险公司已尽到提示和明确说明义务，则保险公司通常不予理赔
   根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款，保险人在订立合同时应当在投保单、保险单或其他凭证上作出足以引起投保人注意的提示，并对该条款的内容以书面或口头形式向投保人作出明确说明；未作提示或明确说明的，该条款不产生效力。
   实践中，人身意外险合同常将“无合法有效驾驶证驾驶”或“驾驶无有效行驶证的机动车”列为免责情形。若保险公司能证明已通过加粗字体、单独提示等方式履行说明义务，且投保人签字确认，则发生事故时保险公司可拒赔。

2. 若保险公司未尽到提示或明确说明义务，或免责条款存在争议，则可能需承担理赔责任
   若保险公司无法证明已对免责条款进行充分说明（如未留存投保人签字确认的回执、未通过录音录像等方式固定证据），或免责条款表述模糊（如未明确“无牌”是否包含未登记但符合上路条件的车辆），法院可能认定该条款不生效，从而判决保险公司承担赔偿责任。

3. 若事故责任完全由第三方造成，且无证驾驶行为与死亡结果无直接因果关系，可能影响理赔结果
   例如，若三轮车驾驶人虽无证无牌，但事故系因对方车辆违规变道导致，且驾驶人已采取合理避让措施，则保险公司可能以“无证驾驶非事故直接原因”为由主张部分理赔。但此类情形需结合具体证据和司法实践判断，存在较大不确定性。

建议行动：

• 立即查阅保险合同中的“责任免除”条款，确认是否包含无证驾驶、无牌驾驶情形；
  
• 收集保险公司是否履行提示说明义务的证据（如投保单、回访记录、宣传材料等）；
  
• 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或直接向法院起诉，由法院根据合同条款和证据规则综合判定。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定等），可随时补充说明，我将为您具体分析。