高速交警有权在辅路进行截车执法，但需满足法定条件并遵循程序规范。以下从法律依据、执法范围、程序要求三个角度展开分析：

1. 法律依据：辅路属于交警法定管辖范围

根据《道路交通安全法》第五条及《道路交通安全违法行为处理程序规定》第六条，公安机关交通管理部门（包括高速交警）的管辖范围包括高速公路及其连接线、匝道、服务区、收费站广场等附属道路。辅路作为高速公路的配套道路，通常被纳入高速交警的执法管辖区域。因此，高速交警在辅路执法具有明确的法律授权。

2. 执法范围：需符合法定职责与情形

高速交警在辅路执法需满足以下条件：

• 职责范围：仅能针对与道路交通安全相关的违法行为（如超速、逆行、酒驾、无证驾驶等）进行查处，不得超越职权干预其他领域（如治安案件）。
• 现场必要性：通常需在违法行为发生时或车辆行驶过程中进行拦截。若车辆已驶离高速公路进入辅路且违法行为已终止（如已停车），交警需根据具体情形判断是否仍有执法必要性。
• 安全原则：执法行为不得危及公共安全或他人合法权益。例如，在车流量大、视线不佳的辅路路段设置检查点时，需采取警示标志、反光锥筒等安全措施。

3. 程序要求：需遵循法定流程

高速交警在辅路截车执法时，必须严格遵守以下程序：

• 出示证件：执法人员需主动向当事人出示执法证件，表明身份。
• 告知权利：明确告知当事人违法事实、处罚依据及享有的陈述、申辩权利。
• 规范取证：通过执法记录仪、测速设备等工具固定证据，确保证据合法有效。
• 依法处理：根据违法行为性质，可采取现场处罚、扣留车辆/证件或移交相关部门处理等措施。

特殊情形提示

若辅路属于城市道路（如高速公路与市政道路衔接段），且由地方交警管辖，则高速交警需与地方交警协同执法或经授权后介入。此外，若辅路存在施工封闭、限行标志等特殊情况，交警执法需结合现场管理要求灵活调整。

总结：高速交警在辅路执法具有合法性，但需严格限定于道路交通安全领域，并遵循法定程序。若您遇到具体执法争议（如执法程序违规、处罚依据不足等），可进一步向我描述细节，我将结合案例为您分析维权路径。