交警在高速路上可以设卡拦车执法，但需满足法定条件并遵循严格程序。具体分析如下：

1. 法律依据与执法权限
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条，交警有权在高速公路上执行职务，包括设卡检查。但需注意：

   • 执法主体必须为公安机关交通管理部门的正式民警，辅警需在民警带领下协助；
     
   • 执法目的限于查处交通违法行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），或执行紧急任务（如追捕逃犯、抢救危难）。

2. 设卡执法的程序要求

   • 地点选择：需避开高速公路主线路段，通常在收费站、服务区、匝道口等安全区域设卡，避免引发交通堵塞或二次事故；
     
   • 时间限制：无特殊情况不得长时间拦截，检查应高效完成；
     
   • 标识要求：必须设置明显的警示标志、反光锥筒，并开启警灯、警报器，确保过往车辆安全；
     
   • 权限范围：仅能检查与交通管理相关的证件（如驾驶证、行驶证），不得随意搜查车辆或盘问与交通无关的事项。

3. 特殊情形下的执法限制

   • 非紧急任务：若交警以非交通管理目的（如查验身份证、盘查可疑人员）设卡，需符合《人民警察法》第九条关于盘查权的规定，且通常应在普通公路进行；
     
   • 地方性规定：部分省份可能出台细则（如《XX省高速公路条例》），对设卡时间、频率等作补充规定，需结合当地法规执行。

4. 公民权利保障

   • 驾驶员有权要求交警出示执法证件，并可对执法行为提出异议；
     
   • 若认为执法违法（如未穿制服、未出示证件、超范围检查），可记录警号、时间、地点，事后向公安机关督察部门投诉或申请行政复议。

建议：若您在高速路上遇到交警设卡，应配合检查，但可观察执法程序是否规范。如遇违规执法，可保留证据并依法维权。如有具体案件疑问，可直接向我咨询。