结论前置：即使没有物业合同，如果物业公司实际提供了服务且业主接受了这些服务，双方之间即形成了事实上的物业服务合同关系，物业公司或业主在符合一定条件下仍然有权起诉对方以维护自身合法权益。
一、法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。即使未签订书面合同，但物业服务企业已实际提供服务且业主接受服务的，双方形成事实上的物业服务合同关系。
《中华人民共和国民法典》第九百四十四条：业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。业主违反约定逾期不支付物业费的，物业服务人可以催告其在合理期限内支付；合理期限届满仍不支付的，物业服务人可以提起诉讼或者申请仲裁。
《物业管理条例》相关规定：虽然该条例主要规范了物业服务合同的签订和履行，但在未签订合同的情况下，仍可参照其中关于物业服务企业义务和责任的规定，以及业主应遵守的规则。
二、起诉的条件与流程
物业公司起诉业主的情况
存在物业服务事实：物业公司需证明其实际为业主提供了物业服务，如安保、保洁、绿化维护等，且业主享受了这些服务。
业主违约行为：业主未按时缴纳物业费或违反小区管理规定等行为构成违约。物业公司需提供缴费记录、违规行为证据等来证明业主的违约事实。
合理催告程序：在起诉前，物业公司应向业主发出催告通知，要求其履行义务。若业主在合理期限内仍未履行，物业公司方可提起诉讼。
诉讼时效内起诉：物业公司需在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
诉讼主体资格：物业公司作为起诉方，必须具备合法的诉讼主体资格，即依法成立的物业服务企业，并有相应资质和授权。
流程：
业主起诉物业公司的情况
物业服务不达标：物业公司未按约定提供服务或服务质量严重不达标。
证据收集：业主需收集相关证据来证明物业服务不达标的情况，如照片、视频、证人证言等。
沟通协商：在提起诉讼前，建议业主首先尝试与物业公司进行友好沟通协商，寻求问题的解决方案。
诉讼流程：与物业公司起诉业主的流程相似，包括撰写起诉状、提交法院、参与庭审等。
三、注意事项与抗辩理由
证据准备：无论是物业公司还是业主，在起诉过程中都需准备充分证据来支持自己的主张。
抗辩权利：如果物业公司在服务过程中存在明显过错或服务质量严重不达标，业主可以此为由进行抗辩，要求物业公司先改进服务或承担相应责任后再支付物业费。同样，如果业主认为物业费不合理，也可以提出抗辩。
友好协商：在提起诉讼前，双方应优先考虑通过友好协商解决问题，这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的和谐关系。
四、实际案例与启示
案例：某小区物业公司未与业主签订书面物业服务合同，但实际提供了安保、保洁等服务。部分业主未按时缴纳物业费，物业公司多次催告无果后提起诉讼。法院经审理认为，虽然双方未签订书面合同，但物业公司实际提供了服务且业主接受了服务，双方形成了事实上的物业服务合同关系。因此，法院判决业主需支付拖欠的物业费及滞纳金。
启示：即使没有书面合同，只要存在事实上的物业服务合同关系，双方都有权通过法律途径维护自己的权益。因此，无论是物业公司还是业主，都应注重证据的收集和整理，并在可能的情况下优先考虑通过友好协商解决问题。
总结：没有物业合同并不妨碍物业公司或业主在符合一定条件下起诉对方。然而，在行使这一权利时，双方都应确保自身行为的合法合规性，并准备好充分的证据来支持自己的主张。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。