如果庭审程序不合法，判决结果原则上无效，但需视具体情况而定。以下从多个角度进行详细分析：
一、庭审程序不合法的法律后果
庭审程序是确保审判公正、保障当事人合法权益的重要环节。如果庭审程序存在不合法之处，如违反法定程序进行审理、剥夺当事人诉讼权利等，这通常会对判决结果的合法性产生直接影响。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，审判程序必须严格依照法律规定进行，否则可能导致判决结果被撤销或改判。
二、不同情况下的判决结果效力
轻微程序违法：
- 如果庭审程序中的违法行为较为轻微，且未对当事人的实体权利产生实质性影响，法院可能会在判决中指出程序瑕疵，但判决结果仍然有效。不过，这种情况下，当事人有权通过上诉或申请再审等途径寻求救济。
严重程序违法：
- 如果庭审程序中的违法行为严重，如未经合法传唤缺席判决、剥夺当事人辩论权利等，这通常会导致判决结果被撤销。在这种情况下，当事人可以向上一级法院提起上诉，或者向原审法院申请再审，要求重新审理案件。
特定程序违法导致的无效判决：
- 在某些特定情况下，如审判组织组成不合法、应当回避的审判人员未回避等，这些程序违法行为可能直接导致判决结果无效。根据法律规定，这些情况下当事人无需等待上诉期满或判决生效，即可直接提出异议并要求重新审理。
三、当事人的救济途径
上诉：
- 如果当事人认为一审判决存在程序违法或实体错误，可以在法定期限内向上一级法院提起上诉。上诉法院将对案件进行全面审查，包括庭审程序的合法性。
申请再审：
- 如果判决已经生效，但当事人发现庭审程序存在严重违法或判决结果显失公正，可以向原审法院或上一级法院申请再审。再审法院将对案件进行重新审理，并可能撤销原判决、发回重审或直接改判。
申诉：
- 在某些情况下，当事人还可以通过申诉途径寻求救济。申诉通常针对已经发生法律效力的判决或裁定，要求法院对案件进行重新审查。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 例如，在一起民事案件中，法院未经合法传唤缺席判决，导致被告未能参与庭审并行使辩论权利。被告在判决生效后发现这一问题，遂向上一级法院申请再审。再审法院认为原审程序违法，撤销了原判决并发回重审。
法律建议：
- 如果您认为庭审程序存在不合法之处，建议及时收集相关证据并咨询专业律师。律师将根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和救济途径。同时，请注意在法定期限内行使上诉或申请再审等权利，以免错过救济时机。
总结来说，庭审程序不合法通常会对判决结果的合法性产生直接影响。但具体后果需视程序违法的严重程度和对当事人实体权利的影响而定。如果您遇到此类问题，请及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。