终止合同的法定条件主要包括以下几种情况：

1. 合同因履行完毕而终止：

   • 当合同双方按照约定全面履行了自己的义务，合同的目的已经实现，合同自然终止。例如，买卖合同中，买方支付了货款，卖方交付了货物，合同即告终止。

2. 合同因解除而终止：

   • 协商解除：合同双方经协商一致，可以解除合同。这是合同自由原则的体现，只要双方达成合意，合同即可解除。
   • 法定解除：在符合法律规定的情形下，一方或双方有权解除合同。这些情形通常包括：
     • 因不可抗力致使不能实现合同目的；
     • 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
     • 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
     • 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
     • 法律规定的其他情形。

3. 合同因抵销而终止：

   • 当双方互负债务，且债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销。抵销后，双方之间的债权债务关系即告终止。例如，甲欠乙货款10万元，乙欠甲借款10万元，双方可以协商抵销，抵销后双方之间的债权债务关系即消灭。

4. 合同因提存而终止：

   • 当债权人无正当理由拒绝受领、下落不明、死亡未确定继承人或者丧失民事行为能力未确定监护人时，债务人可以将标的物提存。提存后，债务人的债务即告消灭，合同关系也随之终止。

5. 合同因免除债务而终止：

   • 债权人免除债务人部分或者全部债务的，合同的权利义务部分或者全部终止。这是债权人对自己权利的处分，只要债权人作出免除债务的意思表示，合同即告终止。

6. 合同因混同而终止：

   • 当债权和债务同归于一人时，合同的权利义务终止。例如，甲欠乙货款，后甲继承了乙的遗产，此时甲对乙的债权和债务同归于甲一人，合同关系即告终止。

在终止合同时，需要注意以下几点：

• 遵循法定程序：在解除合同、抵销债务、提存标的物等情况下，需要遵循法律规定的程序和条件，否则可能无法产生终止合同的法律效果。
• 保护各方权益：在终止合同时，应确保各方的合法权益得到保护，避免因终止合同而给一方造成不必要的损失。
• 及时通知对方：在终止合同的情况下，应及时通知对方，以便对方及时了解合同状态的变化，并采取相应的措施。

若您在合同终止过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。