结论是：维护公共安全罪即使未造成人身伤害且主动赔偿，法院仍有可能判刑，但具体判决结果需结合案件具体情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、罪名性质与刑罚规定
维护公共安全罪，通常指的是危害公共安全类的犯罪，这类犯罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危害公共安全罪包含多个具体罪名，如放火罪、决水罪、爆炸罪、投放危险物质罪、以危险方法危害公共安全罪等。这些罪名大多规定了较为严厉的刑罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
关键点：
- 危害公共安全罪的刑罚并不完全取决于是否造成人身伤害或财产损失，而是更侧重于行为本身的危险性和对公共安全的潜在威胁。
- 即使未造成实际损害，但如果行为具有足以危害公共安全的危险性，仍可能构成犯罪并受到刑罚处罚。
二、主动赔偿的影响
主动赔偿是犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后的一种积极补救行为，它体现了犯罪嫌疑人或被告人对犯罪行为的认识和悔过态度。在刑事诉讼中，主动赔偿可以作为量刑情节之一，对法院的判决产生一定影响。
关键点：
- 主动赔偿通常被视为一种从轻或减轻处罚的情节，但并非决定性因素。
- 法院在判决时会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多方面因素。
三、具体案件的综合判断
每个案件都有其独特的事实和情节，法院在判决时会根据具体案件的情况进行综合判断。对于维护公共安全罪而言，即使未造成人身伤害且主动赔偿，法院仍可能根据行为的危险性、对公共安全的威胁程度以及其他相关情节来判定是否构成犯罪以及应判处的刑罚。
举例说明：
- 假设某人因疏忽大意在公共场所放置了易燃易爆物品，虽未引发爆炸或造成人身伤害，但该行为本身具有足以危害公共安全的危险性，因此仍可能构成以危险方法危害公共安全罪。在此情况下，即使犯罪嫌疑人主动赔偿并表现出悔过态度，法院仍可能根据其行为的危险性和对公共安全的威胁程度判处相应的刑罚。
- 另一方面，如果犯罪嫌疑人的行为虽然具有一定的危险性，但并未达到足以危害公共安全的程度，或者存在其他从轻或减轻处罚的情节（如自首、立功等），则法院可能判处较轻的刑罚或免予刑事处罚。
四、建议与提醒
- 积极配合调查：如果涉嫌维护公共安全罪，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实经过，提供相关证据材料。
- 主动赔偿与悔过：在可能的情况下，主动赔偿受害人的损失并表现出真诚的悔过态度，这有助于争取从轻或减轻处罚。
- 寻求专业法律帮助：刑事案件涉及复杂的法律问题和程序，建议寻求专业律师的帮助以更好地维护自己的合法权益。
如果你或你身边的人涉嫌此类犯罪，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。