批捕后不予起诉并释放犯罪嫌疑人的程序主要分为以下步骤：

1. 检察机关审查起诉阶段
   批捕后，案件进入检察机关审查起诉阶段。根据《刑事诉讼法》第175条，检察机关需在1个月内作出决定，可延长15日。在此阶段，检察机关会全面审查证据材料，包括犯罪事实是否清楚、证据是否充分、是否符合起诉条件等。若发现证据不足或情节轻微，可能作出不起诉决定。

2. 不起诉决定的类型与程序

   • 法定不起诉：根据《刑事诉讼法》第177条，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或符合《刑事诉讼法》第16条情形（如情节显著轻微、已过追诉时效等），检察机关应作出不起诉决定。
     
   • 酌定不起诉：若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚，检察机关可酌情不起诉。
     
   • 证据不足不起诉：经二次补充侦查后，证据仍不足的，检察机关应作出不起诉决定。
     程序要点：检察机关作出不起诉决定后，需制作《不起诉决定书》，并公开宣布，同时送达被不起诉人及其所在单位、公安机关。

3. 释放犯罪嫌疑人的程序

   • 立即释放：检察机关作出不起诉决定后，应立即通知看守所释放被不起诉人，并出具《释放证明书》。
     
   • 解除强制措施：若被不起诉人被采取取保候审或监视居住措施，检察机关应同时通知执行机关解除强制措施。
     
   • 财物处理：若被不起诉人的财物被扣押、冻结，检察机关应制作《解除扣押、冻结财物通知书》，通知公安机关或银行等机构解除措施并返还财物。

4. 后续法律后果与救济

   • 不起诉的效力：不起诉决定具有终止刑事诉讼的效力，被不起诉人原则上不再承担刑事责任。
     
   • 申诉与复议：
     
     • 被不起诉人若不服决定，可自收到决定书后7日内向检察机关申诉（《刑事诉讼法》第180条）。
       
     • 公安机关认为不起诉决定有误，可要求复议，若意见不被接受，可向上一级检察机关提请复核（《刑事诉讼法》第179条）。
       
   • 行政处罚或处分：若被不起诉人的行为构成违法，检察机关可提出检察意见，移送主管机关处理（《刑事诉讼法》第177条第三款）。

注意事项：

• 批捕后不予起诉的程序严格依法进行，检察机关需在法定期限内完成审查并作出决定。
  
• 被不起诉人及其家属若对程序有疑问，可直接向我咨询具体法律问题，我将结合案情提供详细解答。