醉驾案件到二审阶段仍然可以适用认罪认罚从宽制度。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚从宽制度的适用阶段
认罪认罚从宽制度贯穿于刑事诉讼的全过程，包括侦查、起诉、审判等各个阶段。这意味着，无论案件处于哪个诉讼阶段，只要犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，并符合相关条件，都可以适用该制度。因此，在醉驾案件的二审阶段，如果被告人仍然愿意认罪认罚，并且符合认罪认罚的条件，那么仍然可以适用该制度。
二、二审阶段适用认罪认罚从宽制度的条件
在二审阶段适用认罪认罚从宽制度，需要满足以下条件：
被告人自愿认罪认罚：被告人必须出于自愿，真实、明确地表示认罪认罚，没有受到任何强迫或威胁。
符合认罪认罚的具体要求：这包括如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑建议，并签署认罪认罚具结书等。
案件事实清楚，证据确实、充分：二审法院在适用认罪认罚从宽制度时，仍然需要对案件事实进行审查，确保案件事实清楚，证据确实、充分，以保障被告人的合法权益。
三、二审阶段适用认罪认罚从宽制度的法律效果
在二审阶段适用认罪认罚从宽制度，可能会产生以下法律效果：
量刑上的从宽处理：根据认罪认罚的具体情况，二审法院可以在量刑时给予被告人一定的从宽处理，如减轻处罚、适用缓刑等。但需要注意的是，二审阶段的量刑从宽幅度可能会受到一审判决结果的影响。
诉讼程序的简化：适用认罪认罚从宽制度后，二审法院可能会简化诉讼程序，如不再进行法庭调查、法庭辩论等环节，直接进行量刑裁判等。这有助于提高诉讼效率，节约司法资源。
四、注意事项
二审阶段认罪认罚的特殊性：由于二审阶段是对一审判决的审查阶段，因此被告人在二审阶段认罪认罚时，需要特别注意对一审判决的认可程度。如果被告人对一审判决有异议，但在二审阶段又表示认罪认罚，这可能会对其量刑产生一定影响。
律师的协助：在二审阶段适用认罪认罚从宽制度时，被告人最好寻求专业律师的协助。律师可以帮助被告人了解认罪认罚的具体要求、法律效果以及可能的风险等，为被告人提供专业的法律建议和指导。
法院的审查：二审法院在适用认罪认罚从宽制度时，会对被告人的认罪认罚情况进行严格审查。如果法院认为被告人的认罪认罚不是出于自愿、真实或明确，或者案件事实不清、证据不足等，那么法院可能会不适用认罪认罚从宽制度。
总结来说，醉驾案件到二审阶段仍然可以适用认罪认罚从宽制度，但需要满足一定的条件，并可能产生一定的法律效果。如果你或你身边的人面临此类情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和指导。